[發(fā)明專利]一種輔助烹飪方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011145691.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112401630A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇雨軒;潘葉江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J27/04;A47J36/00;A47J37/06
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種輔助烹飪方法，其特征在于，包括如下步驟：

實(shí)時(shí)采集廚具的溫度獲得原始溫度時(shí)間序列；

對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理以獲取第一溫度時(shí)間序列；

利用預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型根據(jù)第一溫度時(shí)間序列計(jì)算當(dāng)前烹飪行為；

根據(jù)當(dāng)前烹飪行為計(jì)算目標(biāo)溫度；

使用閉環(huán)控制模型根據(jù)第一溫度時(shí)間序列和目標(biāo)溫度控制廚具的工作溫度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助烹飪方法，其特征在于，所述對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理以獲取第一溫度時(shí)間序列，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)濾波算法對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行數(shù)字濾波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助烹飪方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)濾波算法為數(shù)字卡爾曼濾波算法。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助烹飪方法，其特征在于，所述對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理以獲取第一溫度時(shí)間序列，還包括：按預(yù)設(shè)時(shí)間窗對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行積分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助烹飪方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型根據(jù)第一溫度時(shí)間序列計(jì)算用戶當(dāng)前的烹飪行為，包括：以預(yù)設(shè)排序算法對(duì)第一溫度時(shí)間序列進(jìn)行排序，將排序結(jié)果輸入預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型以計(jì)算得到當(dāng)前烹飪行為。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助烹飪方法，其特征在于，還包括：檢測(cè)廚具的傳熱導(dǎo)入系數(shù)，根據(jù)傳熱導(dǎo)入系數(shù)判斷前廚具的類型，根據(jù)當(dāng)前廚具的類型選擇相應(yīng)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型作為預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助烹飪方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型為Adaboost。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的輔助烹飪方法，其特征在于，還包括：檢測(cè)用戶操作，判斷用戶操作是否導(dǎo)致溫度偏離目標(biāo)溫度，若是，則根據(jù)第一溫度時(shí)間序列計(jì)算新的當(dāng)前烹飪行為，將新的當(dāng)前烹飪行為和第一溫度時(shí)間序列加入預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練樣本集。

9.一種輔助烹飪裝置，其特征在于，包括：

溫度采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集廚具的溫度獲得原始溫度時(shí)間序列；

預(yù)處理模塊，用于對(duì)原始溫度時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理以獲取第一溫度時(shí)間序列；

行為識(shí)別模塊，用于利用預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型根據(jù)第一溫度時(shí)間序列計(jì)算當(dāng)前烹飪行為；

溫度計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前烹飪行為計(jì)算目標(biāo)溫度；

閉環(huán)控制模塊，用于使用閉環(huán)控制模型根據(jù)第一溫度時(shí)間序列和目標(biāo)溫度控制廚具的工作溫度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輔助烹飪裝置，其特征在于，還包括學(xué)習(xí)模塊，所述學(xué)習(xí)模塊用于判斷用戶操作是否導(dǎo)致溫度偏離目標(biāo)溫度，若是，則根據(jù)第一溫度時(shí)間序列計(jì)算新的當(dāng)前烹飪行為，將新的當(dāng)前烹飪行為和第一溫度時(shí)間序列加入所述預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練樣本集。