[發明專利]用于電動車輛的抗震蕩控制方法

在審

• 申請號: 202011145660.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN113715634A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 姜泰晙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

1.一種用于電動車輛的抗震蕩控制方法，所述方法包括：

由控制器基于從車輛收集的車輛行駛信息來估算車輛重量；

由控制器基于從車輛收集的車輛行駛信息來確定駕駛員的所需扭矩指令；

在計算出電機的模型速度與實際速度之間的速度偏差后，由控制器基于計算的速度偏差和估算的車輛重量信息來確定根據車輛重量的抗震蕩扭矩；

通過利用抗震蕩扭矩來補償所需扭矩指令，由控制器根據補償后的電機扭矩指令來控制驅動電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述控制器中設定重量估算禁止條件，所述重量估算禁止條件包括車輛行駛的道路坡度至少為設定值的條件和轉向角至少為設定角的條件，

其中，僅當重量估算禁止條件不滿足時，執行估算車輛重量、確定所需扭矩指令、確定抗震蕩扭矩以及控制驅動馬達。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

由控制器在從車輛收集的行駛信息中預設的多個抗震蕩模式中確定與當前行駛狀況相對應的抗震蕩模式，

其中，在確定根據車輛重量的抗震蕩扭矩時，

通過計算的速度偏差來獲得電機振動值，

通過估算的車輛重量和確定的抗震蕩模式來確定扭矩因數值，

通過獲得的電機振動值和確定的扭矩因數值來確定抗震蕩扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述控制器中，當設定了具有不同車輛重量范圍的多個裝載階段，并且確定了與估算的車輛重量相對應的裝載階段時，確定與確定的抗震蕩模式和裝載階段相對應的扭矩因數值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，由所述控制器通過映射圖來確定扭矩因數值，在該映射圖中根據抗震蕩模式和裝載階段設定扭矩因數值。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述控制器中，預先設定抗震蕩模式和死區，所述死區是針對每個裝載階段關閉抗震蕩控制的速度偏差范圍，

當通過電機的模型速度與實際速度計算出的速度偏差包括在與當前抗震蕩模式和裝載階段相對應的死區的速度偏差范圍內時，確定根據車輛重量的抗震蕩扭矩，并且不執行根據補償后的電機扭矩指令控制驅動電機。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在所述控制器中，通過利用設定了抗震蕩模式以及針對每個裝載階段的速度偏差范圍的最小速度和最大速度的映射圖，確定要利用與當前抗震蕩模式和裝載階段相對應的死區的速度偏差范圍。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，當多個裝載階段的設定車輛重量對應于較高的裝載階段時，將死區的速度偏差范圍設定為較窄的范圍。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，當多個裝載階段的設定車輛重量對應于較高的裝載階段時，將扭矩因數值設定為較高的值。

10.根據權利要求3所述的方法，其中，所述多個抗震蕩模式包括以下至少兩種模式：駕駛員踩下制動踏板時的制動模式，駕駛員踩下加速踏板時的給油模式，駕駛員踩離加速踏板時的收油模式，以及對于設定的時間電機扭矩在預定范圍內變化的蠕變模式。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述控制器中，設定具有不同車輛重量范圍的多個裝載階段；

在確定根據車輛重量的抗震蕩扭矩時，通過利用計算的速度偏差來獲得電機振動值。

當確定出與估算的車輛重量相對應的裝載階段時，確定與確定的裝載階段相對應的扭矩因數值；

通過利用獲得的電機振動值和確定的扭矩因數值來確定抗震蕩扭矩。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，在所述控制器中，預先設定死區，所述死區是針對每個裝載階段關閉抗震蕩控制的速度偏差范圍，

當通過利用電機的模型速度與實際速度計算出的速度偏差包括在與當前裝載階段相對應的死區的速度偏差范圍內時，在控制器中不激活抗震蕩控制。