[發明專利]一種船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統

在審

• 申請號: 202011145423.4
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112139659A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 汪彥鈞;潘潤道;彭敏林;慎辰;張吉平;羅一恒;李福森;韓荃;熊冠楚
• 申請（專利權）人: 中船第九設計研究院工程有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/348;B23K26/70
• 代理公司: 上海藍迪專利商標事務所(普通合伙) 31215
• 代理人: 徐筱梅

1.一種船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統，包括由輸送裝置、進料平臺和出料平臺組成的生產流水線，其特征在于進料平臺與出料平臺之間設有激光復合焊拼板壓力架及其控制平臺，所述激光復合焊拼板壓力架由兩固定式門架中間設置的可調整襯墊板及接地裝置、琴鍵式壓緊單元、銑削裝置與回收系統和焊接裝置組成；所述控制平臺連接輸送裝置、進料平臺、激光復合焊拼板壓力架和出料平臺，實現生產線的操控監督；所述輸送裝置將預切割后的薄板通過升降輥道送入進料平臺；所述進料平臺由夾持架將薄板推送至激光復合焊拼板壓力架的焊接工位，拼板經焊接裝置的自動焊接后由出料平臺送出系統，實現拼板對接的自動化流水作業。

2.根據權利要求1所述船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統，其特征在于所述焊接裝置由設置在主梁上的焊接車架，以及裝載在焊接車架上的激光復合焊接機、第五伺服電機、第六伺服電機和激光位移傳感器組成，所述第五伺服電機調整焊接車架的高度，使激光復合焊接機達到焊接工位；所述第六伺服電機驅動焊接車架上的激光復合焊接機沿焊縫行走；所述激光位移傳感器設置在激光復合焊接機上實現焊縫跟蹤。

3.根據權利要求1所述船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統，其特征在于所述固定式門架的主梁上設有兩夾緊臂，其兩側分別設有第二伺服電機和第三伺服電機，驅動夾緊臂沿焊縫方向和垂直高度方向運動，所述主梁由第一伺服電機在固定式門架上沿生產線流動方向運動；所述夾緊臂的前臂上設有視覺相機和液壓缸控制的夾緊塊。

4.根據權利要求1所述船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統，其特征在于所述可調整襯墊板及接地裝置由襯墊板上設置的螺旋升降機、第四伺服電機和彈簧接地極組成。

5.根據權利要求1所述船廠薄板拼板對接激光復合焊接系統，其特征在于所述銑削裝置與回收系統由第一電機驅動的銑邊機和第二電機驅動的焊劑/焊渣回收車組成，所述焊劑/焊渣回收車上設有對焊縫質量進行實時檢測的激光位移傳感器。