[發(fā)明專利]一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011145300.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112140462A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王利濤;候康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州強(qiáng)世機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 蘇州尚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32483
• 代理人: 陳鋼

本發(fā)明涉及一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備，包括用于分別實(shí)現(xiàn)螺釘及平墊依次上料的振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、排列供料機(jī)構(gòu)、以及用于實(shí)現(xiàn)螺釘及平墊轉(zhuǎn)移至注塑機(jī)內(nèi)的埋入取件機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括平墊上料組件以及螺釘上料組件；所述排列供料機(jī)構(gòu)包括平墊錯(cuò)位頂升組件、螺釘錯(cuò)位頂升組件、用于抓取平墊的平墊夾取組件、用于抓取螺釘?shù)穆葆攰A取組件、以及用于實(shí)現(xiàn)平墊及螺釘排列放置的嵌件仿形移載組件；所述埋入取件機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)模組、安裝在移動(dòng)模組上的成品取件治具以及埋料治具；本發(fā)明用于與注塑機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)嵌件的埋入，適用于特定規(guī)格的產(chǎn)品，縮減埋入取出時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，保障了工作人員的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，隨著注塑、機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的持續(xù)技術(shù)升級(jí)改造，促進(jìn)了自動(dòng)化裝備更多、更廣泛地應(yīng)用于注塑成型制作領(lǐng)域中。其中，嵌件(螺釘、平墊)的自動(dòng)化供料及模內(nèi)包膠應(yīng)用逐步成為成型業(yè)的重要組成部分。

目前，螺釘、平墊埋入依舊還停留在人工埋入取出階段，螺釘、平墊來料，注塑機(jī)開模后，員工拉開安全門，先取出產(chǎn)品，然后，再把多個(gè)螺釘、平墊一一塞入到模芯槽穴內(nèi)，關(guān)閉安全門，注塑機(jī)打成品，此種做勞動(dòng)強(qiáng)度較大、生產(chǎn)效率低、模溫高極易燙傷員工，且易因外在人為因素影響產(chǎn)量和品質(zhì)；因此本發(fā)明研制了一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、以及易因外在人為因素影響產(chǎn)量和品質(zhì)的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車升降窗電機(jī)固定件的螺釘及平墊的自動(dòng)供料設(shè)備，用于與注塑機(jī)配合使用，并安裝在注塑機(jī)外側(cè)，包括用于分別實(shí)現(xiàn)螺釘及平墊依次上料的振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、用于分別實(shí)現(xiàn)螺釘及平墊排列放置的排列供料機(jī)構(gòu)、以及用于實(shí)現(xiàn)螺釘及平墊轉(zhuǎn)移至注塑機(jī)內(nèi)的埋入取件機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括平墊上料組件以及螺釘上料組件；所述排列供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平墊上料組件末端的平墊錯(cuò)位頂升組件、設(shè)置在螺釘上料組件末端的螺釘錯(cuò)位頂升組件、用于抓取平墊的平墊夾取組件、用于抓取螺釘?shù)穆葆攰A取組件、以及用于實(shí)現(xiàn)平墊及螺釘排列放置的嵌件仿形移載組件；所述埋入取件機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)模組、安裝在移動(dòng)模組上的成品取件治具以及埋料治具。

優(yōu)選的，所述平墊上料組件及所述螺釘上料組件的結(jié)構(gòu)組成相同，均包括振動(dòng)盤及直線振動(dòng)軌道；所述振動(dòng)盤及直線振動(dòng)軌道均安裝在固定板上，并設(shè)置有用于分別調(diào)節(jié)固定板高度的上下調(diào)節(jié)螺桿。

優(yōu)選的，所述平墊錯(cuò)位頂升組件與所述螺釘錯(cuò)位頂升組件的結(jié)構(gòu)組成相同，均包括連接座、設(shè)置在連接座上方用于分別承載平墊及螺釘?shù)幕Ⅱ?qū)動(dòng)滑座沿水平方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及用于分別實(shí)現(xiàn)平墊及螺釘由滑座向上頂起的頂升桿；所述平墊夾取組件及所述螺釘夾取組件結(jié)構(gòu)組成相同，均包括沿三維軸向依次運(yùn)動(dòng)的橫行模組、安裝在橫行模組上的連接板、固定在連接板下端的若干分別用于夾緊平墊及螺釘?shù)臍饪貖A爪、以及分別控制各氣控夾爪的電磁閥組件；所述嵌件仿形移載組件包括水平導(dǎo)向模組、安裝在水平導(dǎo)向模組上的嵌件移載板、固定在嵌件移載板上端的若干平墊仿形放置柱及螺釘仿形放置柱；若干所述平墊仿形放置柱的分布位置與若干夾取平墊的氣控夾爪的分布位置相同，并能實(shí)現(xiàn)平墊的對(duì)準(zhǔn)放置；若干所述螺釘仿形放置柱的分布位置與若干夾取螺釘?shù)臍饪貖A爪的分布位置相同，并能實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膶?duì)準(zhǔn)放置。

優(yōu)選的，所述滑座下端固定有立板，端面上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂升桿與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，下端連接有滾輪，且下方設(shè)置有便于滾輪支撐運(yùn)動(dòng)的頂升滑道，所述頂升桿上端受滑座及頂升滑道的作用，由直線振動(dòng)軌道末端逐步錯(cuò)位并向上頂起。

優(yōu)選的，所述連接座上安裝有用于分別檢測平墊及螺釘是否運(yùn)動(dòng)至滑座上端的光纖。