[發明專利]用于確定黃斑中心凹位置的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011145115.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112150463A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王兆瑋;王磊;楊葉輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/64;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種確定黃斑中心凹位置的方法，包括：

從待處理的眼底圖像中確定出特征區域，所述特征區域包括所述眼底圖像中的視盤區域和血管區域；

采用預先訓練的位置預測模型，估計出所述特征區域中每個特征點相對于黃斑中心凹預測位置的相對位移；

基于每個特征點的位置信息以及該特征點的相對位移，在所述眼底圖像中確定出該特征點對應的映射點，得到映射點集合；

基于所述映射點集合中每個映射點的位置信息，確定所述黃斑中心凹的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述映射點集合中每個映射點的位置信息，確定所述黃斑中心凹的位置，包括：

采用預設的滑窗遍歷所述眼底圖像，將框選所述映射點數量最多的滑窗的中心點的位置確定為黃斑中心凹的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述映射點集合中每個映射點的位置信息，確定所述黃斑中心凹的位置之前，所述方法還包括：

響應于所述映射點對應的特征點的數量小于預設閾值，將該映射點從所述映射點集合中刪除。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述映射點集合中每個映射點的位置信息，確定所述黃斑中心凹的位置之前，所述方法還包括：

響應于所述映射點的位置處于預設區域之外，將該映射點從所述映射點集合中刪除。

5.根據權利要求1至4之一所述的方法，所述方法還包括：

基于所述特征區域以及所述特征點的相對于所述黃斑中心凹預測位置的相對位移，生成特征圖像，所述特征圖像的尺寸與所述眼底圖像一致，所述特征圖像為三通道圖像，其中，第一通道中各像素點的第一特征值用于表征該像素點為特征點的置信度；第二通道中各特征點的第二特征值用于表征該特征點相對于所述黃斑中心凹預測位置的橫向相對位移；第三通道中各特征點的第三特征值用于表征該特征點相對于所述黃斑中心凹預測位置的縱向相對位移；以及，

輸出所述特征圖像。

6.根據權利5所述的方法，其中，基于每個特征點的位置信息以及該特征點的相對位移，在所述眼底圖像中確定出該特征點對應的映射點，包括：

在所述特征圖像中，將每個特征點映射至所述該特征點的相對位移指向的像素點，將該像素點確定為該特征點對應的映射點；

將所述映射點在所述特征圖像中的位置確定為所述映射點在所述眼底圖像中的位置。

7.一種用于確定黃斑中心凹位置的裝置，包括：

特征提取單元，被配置成從待處理的眼底圖像中確定出特征區域，所述特征區域包括所述眼底圖像中的視盤區域和血管區域；

位置預測單元，被配置成采用預先訓練的位置預測模型，估計出所述特征區域中每個特征點相對于黃斑中心凹預測位置的相對位移；

位移映射單元，被配置成基于每個特征點的位置信息以及該特征點的相對位移，在所述眼底圖像中確定出該特征點對應的映射點，得到映射點集合；

位置確定單元，被配置成基于所述映射點集合中每個映射點的位置信息，確定所述黃斑中心凹的位置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述位置確定單元被進一步配置成：

采用預設的滑窗遍歷所述眼底圖像，將框選所述映射點數量最多的滑窗的中心點的位置確定為黃斑中心凹的位置。

9.根據權利要求7所述的裝置，所述裝置還包括質量評估單元，被配置成：

響應于所述映射點對應的特征點的數量小于預設閾值，將該映射點從所述映射點集合中刪除。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括區域限定單元，被配置成：

響應于所述映射點的位置處于預設區域之外，將該映射點從所述映射點集合中刪除。