[發明專利]一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝

有效

• 申請號: 202011144995.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112276491B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李阿扁;賴槿峰;劉奇峰;李俊聰
• 申請（專利權）人: 漳州市永良針紡機械有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 彭龍

1.一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于，包括如下步驟：

(1)對待加工的成圈三角毛坯進行初次定位；

(2)對初次定位的成圈三角毛坯進行二次定位；

(3)對完全定位的成圈三角毛坯的側壁進行加工，使成圈三角毛坯的側壁上形成供織針滑動的針道凸起；

(4)將側壁上形成針道凸起的成圈三角切割成多個沿著成圈三角軸線排列的三角單體；

在步驟(1)中，通過定位抓取裝置對成圈三角毛坯進行初次定位；

在步驟(2)中，通過第一定位裝置對成圈三角毛坯進行二次定位。

2.根據權利要求1所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述定位抓取裝置包括對成圈三角毛坯的位置進行校準的定位抓取部。

3.根據權利要求2所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述定位抓取部包括多個對成圈三角毛坯的位置進行校準的定位抓取手。

4.根據權利要求3所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述定位抓取手包括卡接于成圈三角毛坯的外側壁的第一定位部，和驅動第一定位部沿徑向伸縮的伸縮裝置。

5.根據權利要求4所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述第一定位部包括與第一伸縮驅動裝置的輸出端相連接的連接塊，和與成圈三角毛坯的外側壁相接觸的限位塊；所述連接塊的一端和限位塊的端面連接在一起。

6.根據權利要求5所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述伸縮裝置包括伸縮連接桿，和驅動伸縮連接桿伸縮的第一伸縮驅動裝置；所述連接塊的一端形成有連接孔，所述伸縮連接桿通過連接孔與連接孔滑動連接，所述第一伸縮驅動裝置的輸出端和伸縮連接桿連接在一起。

7.根據權利要求6所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述定位抓取裝置還包括對定位抓取部進行移動的第一移動驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述第一移動驅動裝置包括驅動定位抓取部升降的第一升降驅動裝置，驅動定位抓取部旋轉的第一旋轉驅動裝置，和驅動定位抓取部伸縮的第二伸縮驅動裝置；所述第一升降驅動裝置的輸出端和第二伸縮驅動裝置的輸出端連接在一起，所述第二伸縮驅動裝置的輸出端和定位抓取部連接在一起，所述第一旋轉驅動裝置的輸出端和第一升降驅動裝置連接在一起。

9.根據權利要求8所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：在步驟(2)中，所述第一定位裝置包括對成圈三角毛坯進行定位的第二定位部。

10.根據權利要求9所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述第二定位部包括多個對成圈三角毛坯進行定位的定位座。

11.根據權利要求10所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述定位座包括支撐成圈三角毛坯的支撐部，和對成圈三角毛坯的外側壁進行抵頂限位的抵頂部。

12.根據權利要求11所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述支撐部上設有引導成圈三角毛坯逐漸滑入的導入部。

13.根據權利要求12所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：所述導入部包括從支撐部的上表面向內端面的方向逐漸向下傾斜設置的導入斜面。

14.根據權利要求13所述的一種圓緯機中心組自動化柔性制造工藝，其特征在于：多個所述定位座環繞成圈三角毛坯等間距設置。