[發明專利]大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統

在審

• 申請號: 202011144994.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112145190A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 詹晨菲;李太運;李光;周小磊;許順海;朱雷;羅恒星;馮書亮
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/093
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

1.一種大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，包括伸縮油缸系統，伸縮油缸系統包括至少兩個油缸組（22）和液壓回路，液壓回路分別與油箱（1）和油缸相連接；所述油箱（1）分別與進油管路和回油管路相連接，進油管路通過球閥（6）、調速閥（8）與電磁換向閥（9）相連接，電磁換向閥（9）分別與左位接入管路和右位接入管路相連接，左位接入管路包括并聯連接的左進油管路和左回油管路，右位接入管路包括并聯連接的右進油管路和右回油管路，左進油管路和左回油管路均與油缸組（22）的無桿腔相連接，右進油管路和右回油管路均與油缸組（22）的有桿腔相連接；電磁換向閥（9）通過單向閥I（7）與回油管路相連接。

2.根據權利要求1所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述伸縮油缸系統的油缸組（22）與主驅動（23）相連接，主驅動（23）與刀盤（24）相連接。

3.根據權利要求1所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述伸縮油缸系統的數量設有三組，三組伸縮油缸系統中的油缸沿圓周方向均勻分布；每組伸縮油缸系統中設有四個油缸，其中一個油缸的活塞桿上設有位移傳感器。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述進油管路上設有過濾器（2）和變量泵（3），過濾器（2）與油箱（1）相連接，過濾器（2）與變量泵（3）相連接，變量泵（3）與球閥（6）相連接。

5.根據權利要求4所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述左回油管路上設有平衡閥I（12）和背壓閥I（16），平衡閥I（12）與電磁換向閥（9）相連接，平衡閥I（12）與背壓閥I（16）相連接，背壓閥I（16）與油缸組（22）的無桿腔相連接；所述左進油管路上設有單向閥I（14）和單向閥IV（18），單向閥I（14）并聯連接在平衡閥I（12）上，單向閥IV（18）并聯連接在背壓閥I（16）的兩端；所述右回油管路上設有平衡閥II（13）和背壓閥II（17），背壓閥II（17）的兩端分別與油缸組（22）的有桿腔和平衡閥II（13）相連接，平衡閥II（13）相連接與電磁換向閥（9）相連接；所述右進油管路包括單向閥III（15）和單向閥V（19），單向閥III（15）與平衡閥II（13）并聯連接，單向閥V（19）與背壓閥II（17）并聯連接。

6.根據權利要求5所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述平衡閥I（12）與背壓閥I（16）之間的管路通過安全閥I（10）與單向閥I（7）相連接；所述平衡閥II（13）與背壓閥II（17）之間的管路通過安全閥II（11）與單向閥I（7）相連接；所述平衡閥I（12）和背壓閥I（16）之間的管路與平衡閥II（13）的一個控制油路相連接，平衡閥II（13）和背壓閥II（17）之間的管路與平衡閥I（12）的一個控制油路相連接。

7.根據權利要求5或6所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述平衡閥I（12）與背壓閥I（16）的彈簧腔均通過管路與單向閥（7）相連接，平衡閥II（13）與背壓閥II（17）的彈簧腔均通過管路與單向閥（7）相連接。

8.根據權利要求6所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，所述背壓閥I（16）與油缸組（22）的無桿腔之間的管路上設有壓力傳感器I（20），所述背壓閥II（17）與油缸組（22）的有桿腔之間的管路上設有壓力傳感器II（21）。

9.根據權利要求5、6、或8中任意一項所述的大直徑盾構機可伸縮主驅動及刀盤擺動的液壓控制系統，其特征在于，其工作方法是：油箱（1）中的油液在變量泵（3）的作用下，經過濾器（2）、球閥（6）和調速閥（8）輸送至電磁換向閥（9）的P口；當需要油缸組（22）伸出時，電磁換向閥（9）的右位接入系統，左進油管路和右回油管路開始工作，油液經左進油管路的單向閥I（14）和單向閥IV（18）進入到油缸組（22）的無桿腔，對油缸組（22）的活塞桿作用使油缸組（22）伸出；同時，在活塞桿的作用下，油缸組（22）的有桿腔的油液經右回油管路上的背壓閥II（17）和平衡閥II（13）進入電磁換向閥（9），經電磁換向閥（9）、單向閥I（7）和回油管路回到油箱（1）；當需要油缸組（22）縮回時，電磁換向閥（9）的左位接入系統，右進油管路和左回油管路開始工作，油液經單向閥III（15）和單向閥V（19），輸入至油缸組（22）的無桿腔，油缸組（22）的活塞桿縮回；同時，在活塞桿的作用下，油缸組（22）有桿腔的油液經背壓閥I（16）和平衡閥I（12）進入電磁換向閥（9），經電磁換向閥（9）、單向閥（7）和回油管路回到油箱（1）。