[發明專利]一種汽車底盤下擺臂的膠套自動裝配設備

有效

• 申請號: 202011144683.X
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112318429B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李琤;姚宇飛;姚葉峰;蘇世強;潘輝
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25B27/10
• 分類號: B25B27/10
• 代理公司: 上海今達專利代理事務所(普通合伙) 31373
• 代理人: 魏星

1.一種汽車底盤下擺臂的膠套自動裝配設備，其特征在于，包括工作臺(3)、兩組呈對稱狀態設置于工作臺(3)上的夾具工裝、兩組對稱設置于工作臺(3)兩側的推進機構(4)以及四組逐一輸送膠套(2)的落料機構(5)，四組落料機構(5)呈兩兩一組分別設置于工作臺(3)的兩側，每一側兩組落料機構(5)均對稱設置于推進機構(4)的兩側，每組推進機構(4)均包括平移機構(6)和兩個用于推動膠套(2)的推桿(7)，兩個推桿(7)位于對應的落料機構(5)的出料端正下方，落料機構(5)包括落料槽(8)和設置于落料槽(8)的下端的多功能放料機構(9)；

每組夾具工裝均包括一個頭端夾具(25)、一個襠部夾具(26)和兩個角端夾具(27)，頭端夾具(25)固定設置于工作臺(3)的一端，襠部夾具(26)和兩個角端夾具(27)均設置于工作臺(3)的中部，并且兩個角端夾具(27)對稱設置于兩個角端夾具(27)的兩側；

頭端夾具(25)包括第一氣缸(28)、H型連桿(29)、限位板(30)和兩個第一夾指(31)和T型座(32)，第一氣缸(28)呈豎直設置并且其輸出端朝上與呈水平狀態的H型連桿(29)的中部鉸接，兩個T型座(32)分別呈豎直狀態固定設置于第一氣缸(28)的兩端，兩個第一夾指(31)分別位于兩個T型座(32)的上端，每個第一夾指(31)的下端均通過兩個第一短連桿(33)與下方的T型座(32)軸接，H型連桿(29)的兩端分別與兩個第一夾指(31)的中部鉸接，限位板(30)呈豎直狀態固定設置于第一氣缸(28)靠近襠部夾具(26)的一側，限位板(30)的頂部設有一個橡膠緩沖頭(34)；

襠部夾具(26)包括第二氣缸(35)和第二夾指(36)，第二氣缸(35)呈豎直狀態設置并且其輸出端向上，第二夾指(36)的一端與第二氣缸(35)的輸出端鉸接，第二夾指(36)的中部通過一個第一連接塊(37)和兩個第二短連桿(38)與第二氣缸(35)的頂部連接，第一連接塊(37)固定設置于第二氣缸(35)的頂部，兩個第二短連桿(38)分別位于第一連接塊(37)的兩側，并且每個短連桿的上下端均分別與第二夾指(36)的中部和第一連接塊(37)軸接；

每個角端夾具(27)均包括第三氣缸(39)、第三夾指(40)、第二連接塊(41)和兩個第三短連桿(42)，第三氣缸(39)呈豎直狀態設置并且其輸出端向上，第二連接塊(41)固定設置于第三連接塊的頂部，兩個第三短連桿(42)分別位于第二連接塊(41)的兩側并且第三短連桿(42)的下端與第二連接塊(41)軸接，第三夾指(40)的一端與第三氣缸(39)的輸出軸鉸接，兩個第三短連桿(42)的上端分別與第三夾指(40)的中部兩側鉸接，相鄰的兩個角端夾具(27)的外側均固定設置有一個用于承托擺臂(1)兩端的承托塊(43)，承托塊(43)上設有兩個與相靠近的角端夾具(27)配合的弧形托槽(44)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車底盤下擺臂的膠套自動裝配設備，其特征在于，落料槽(8)由傾斜料槽(10)和垂直料槽(11)組成，傾斜料槽(10)的底部間隔設有兩個豎直的支撐柱(12)，傾斜料槽(10)的下端與垂直料槽(11)的上端相連，垂直料槽(11)的下端設置有一個用于承托膠套(2)且水平貫通的載具(13)，多功能放料機構(9)設置于垂直料槽(11)的下半部。

3.根據權利要求2所述的一種汽車底盤下擺臂的膠套自動裝配設備，其特征在于，多功能放料機構(9)包括迷你氣缸(14)、側板(15)和氣缸支架(16)，側板(15)呈豎直狀態閉合設置于垂直料槽(11)的下端側壁上，側板(15)的中部與垂直料槽(11)的兩側壁軸接，氣缸支架(16)固定設置于垂直料槽(11)的下端外壁上，并且氣缸支架(16)位于側板(15)的外側，迷你氣缸(14)呈水平狀態固定設置于氣缸支架(16)的外側，并且迷你氣缸(14)的輸出軸穿過氣缸支架(16)與側板(15)的下半部相連，側板(15)的下半部外壁上設有一個用于供迷你氣缸(14)的輸出軸鉸接的鉸接座(17)。

4.根據權利要求2所述的一種汽車底盤下擺臂的膠套自動裝配設備，其特征在于，每組推進機構(4)中的兩個推桿(7)均呈水平且平行的狀態設置于平移機構(6)的輸出端上，推桿(7)的前端固定設置有一個觸頭(18)，兩個推桿(7)分別與對應的載具(13)共軸線設置。