[發明專利]高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統

在審

• 申請號: 202011144674.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN114472410A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 侯春興;趙秋光
• 申請（專利權）人: 天津市偉銘精密機械制造有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28;B08B13/00;B24B27/033;B62D57/024;B63B59/06
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：包括控制模塊、高壓泵、真空機組和爬壁機器人，所述高壓泵、所述真空機組和所述爬壁機器人均連接所述控制模塊，所述高壓泵和所述真空機組另一端均連接所述爬壁機器人。

2.根據權利要求1所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述爬壁機器人包括主體結構，以及兩個結構相同對稱設置的驅動單元，兩個所述驅動單元分別連接在所述主體結構兩側；

驅動單元上設有磁力組件；

主體結構包括主體框架、超高壓旋轉體、回收鏈接、固定腔和浮動腔，所述固定腔開口向下固定在所述主體框架底面上，所述超高壓旋轉體和所述回收鏈接設置在所述主體框架上，貫穿所述主體框架和所述固定腔底面，所述浮動腔包裹所述固定腔外壁，所述浮動腔外側通過連接導柱連接所述主體框架底面；

所述高壓泵連接所述超高壓旋轉體，所述真空機組連接所述回收鏈接。

3.根據權利要求2所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述浮動腔與所述固定腔間留有浮動間隙，所述固定腔外側還設有環形密封，所述環形密封堵塞所述浮動間隙，所述浮動腔外側與所述主體框架底面還連接有壓緊彈簧，所述浮動腔底部設有柔性板和密封板；

優選地，所述固定腔內設有打擊十字體，所述打擊十字體連接所述超高壓旋轉體出口端；

優選地，所述主體框架上設有真空安全閥。

4.根據權利要求2所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述回收鏈接包括一個或設置在不同位置的多個；

優選地，所述回收鏈接包括設在所述超高壓旋轉體前側或后側的回收主鏈接，以及分別設置在所述超高壓旋轉體左右兩側的兩個回收分鏈接。

5.根據權利要求2所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述驅動單元還包括驅動主板、驅動裝置和驅動輪，所述驅動裝置固定設置在所述驅動主板上，與所述控制模塊電連接，所述驅動輪連接所述驅動裝置，所述磁力組件固定設置在所述驅動主板上；

優選地，所述驅動裝置包括通過鏈條連接的動力齒輪和聯動齒輪，所述動力齒輪連接有動力裝置，所述聯動齒輪連接所述驅動輪；

優選地，所述驅動輪和所述聯動齒輪均包括前后兩個。

6.根據權利要求5所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述鏈條穿過固定設置在所述驅動主板上的漲緊輪組件。

7.根據權利要求5所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述動力裝置與所述動力齒輪間設有動力減速器；

優選地，所述動力裝置為液壓馬達、氣動馬達或電機。

8.根據權利要求5所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述驅動主板外側設有搬運扶手。

9.根據權利要求1-8中任一所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述控制模塊為電氣柜，所述高壓泵和所述真空機組與所述電氣柜均通過控制電纜連接，所述高壓泵與所述爬壁機器人通過高壓水管路連接，所述真空機組與所述爬壁機器人通過真空柔性軟管連接。

10.根據權利要求1-8中任一所述的高壓水船舶及大型儲罐爬壁清漆除銹機器人系統，其特征在于：所述控制模塊還連接有遙控器，所述遙控器控制所述控制模塊。