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[發明專利]拍攝控制方法、拍攝控制裝置及電子設備在審

專利信息
申請號: 202011144425.1 申請日: 2020-10-22
公開(公告)號: CN112272267A 公開(公告)日: 2021-01-26
發明(設計)人: 成功 申請(專利權)人: OPPO廣東移動通信有限公司
主分類號: H04N5/225 分類號: H04N5/225;H04N5/232
代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 代理人: 熊永強
地址: 523860 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 拍攝 控制 方法 裝置 電子設備
【權利要求書】:

1.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:

攝像頭,用于拍攝圖像;

驅動組件,與所述攝像頭連接;

處理器,與所述攝像頭以及所述驅動組件連接,用于在攝像頭拍攝圖像的過程中,獲取攝像頭拍攝的圖像,并根據所述攝像頭拍攝的圖像確定需要控制攝像頭旋轉時,控制驅動組件驅動攝像頭旋轉。

2.根據權利要求1所述的電子設備,其特征在于,所述處理器根據所述攝像頭拍攝的圖像確定需要控制攝像頭旋轉時,進一步根據所述攝像頭拍攝的圖像確定攝像頭需要旋轉的目標角度和目標方向,控制所述驅動組件驅動所述攝像頭朝著目標方向旋轉所述目標角度。

3.根據權利要求2所述的電子設備,其特征在于,所述攝像頭為景深攝像頭,所述攝像頭拍攝的圖像為包括景深信息的景深圖像,所述處理器根據所述攝像頭拍攝的圖像中的景深信息確定被拍攝對象的各個位置與所述攝像頭之間的距離得到多個距離值,并至少根據所述多個距離值計算得出所述被拍攝對象的表面的法線與攝像頭光軸的夾角,并在確定所述夾角大于預設角度時,確定需要控制所述攝像頭旋轉。

4.根據權利要求2所述的電子設備,其特征在于,所述處理器對所述攝像頭拍攝的圖像進行圖像處理,包括:將所述圖像轉換為灰度圖像、利用邊緣檢測,對圖像中的水平線進行強化處理,得到所述圖像中的被拍攝對象的輪廓線;所述處理器并根據所述輪廓線計算得出所述被拍攝對象的表面的法線與攝像頭光軸的夾角,以及在確定所述夾角大于預設角度時,確定需要控制所述攝像頭旋轉。

5.根據權利要求3或4所述的電子設備,其特征在于,所述處理器確定所述攝像頭旋轉小于90度的角度時可使得所述攝像頭光軸與所述被拍攝對象的表面的法線平行的方向為所述目標方向,以及計算所述夾角與所述預設角度的差值,并確定大于或等于所述差值以及小于或等于所述夾角的范圍中的任意角度值為所述目標角度,從而,控制所述驅動組件驅動所述攝像頭朝著目標方向旋轉所述目標角度。

6.根據權利要求1所述的電子設備,其特征在于,所述攝像頭包括圖像傳感器,所述驅動組件具體與所述攝像頭的圖像傳感器連接,所述處理器用于控制所述驅動組件驅動所述圖像傳感器旋轉。

7.一種拍攝控制方法,其特征在于,所述拍攝控制方法包括:

在攝像頭拍攝圖像的過程中,獲取攝像頭拍攝的圖像;

根據所述攝像頭拍攝的圖像確定需要控制攝像頭旋轉時,控制驅動組件驅動所述攝像頭旋轉。

8.根據權利要求7所述的拍攝控制方法,其特征在于,所述控制驅動組件驅動所述攝像頭旋轉包括:

根據所述攝像頭拍攝的圖像確定攝像頭需要旋轉的目標角度和目標方向,控制所述驅動組件驅動所述攝像頭朝著目標方向旋轉所述目標角度。

9.根據權利要求8所述的拍攝控制方法,其特征在于,所述攝像頭為景深攝像頭,所述攝像頭拍攝的圖像為包括景深信息的景深圖像;

所述根據所述攝像頭拍攝的圖像確定需要控制攝像頭旋轉,包括:

根據所述攝像頭拍攝的圖像中的景深信息確定被拍攝對象的各個位置與所述攝像頭之間的距離得到多個距離值;

至少根據所述多個距離值計算得出所述被拍攝對象的表面的法線與攝像頭光軸的夾角;以及

在確定所述夾角大于預設角度時,確定需要控制所述攝像頭旋轉。

10.根據權利要求8所述的拍攝控制方法,其特征在于,所述根據所述攝像頭拍攝的圖像確定需要控制攝像頭旋轉,包括:

對所述攝像頭拍攝的圖像進行圖像處理,包括:將所述圖像轉換為灰度圖像、利用邊緣檢測,對圖像中的水平線進行強化處理,得到所述圖像中的被拍攝對象的輪廓線;

根據所述輪廓線計算得出所述被拍攝對象的表面的法線與攝像頭光軸的夾角;以及

在確定所述夾角大于預設角度時,確定需要控制所述攝像頭旋轉。

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