[發明專利]一種用于非標準化農田的飛行式育種輔助裝置

在審

• 申請號: 202011143198.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112352672A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 朱林;周萌;邱建春
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64C39/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開了一種用于非標準化農田的飛行式育種輔助裝置，包括無人機、驅動裝置和執行裝置，所述執行裝置包括旋轉板、設置于旋轉板底部的軟體撥片，且軟體撥片延伸方向與旋轉板的旋轉中心軸線相交，所述驅動裝置設置于無人機正下方，驅動裝置用于驅動旋轉板圍繞垂直于旋轉板所在平面的中心軸線旋轉。本發明采用機械式輔助育種，從人工輔助育種變為全自動機械輔助育種，提高了育種效率和節省人力，采用飛行式使用撥刷輔助，對于非標準化農田參差不齊的水稻稻穗高度進行區域劃分，對工作區域進行實時針對性調整軟體撥片高度，提高育種效果。

技術領域

本發明涉及種子培育技術，具體是涉及一種用于非標準化農田的飛行式育種輔助裝置。

背景技術

中國是世界農業生產大國之一，水稻產量逐年增加，水稻作為中國主糧對民生大計有著不可估量的作用。目前，隨著“精細農業”推動農業現代化的發展趨勢，水稻協助育種技術也在不斷創新，但是目前大部分地區針對非標準化農田，仍延續傳統協助育種工作，由自然或人為加大風力的做法進行育種工作，這嚴重減低了工作效率，耗費大量的人力和物力，而且其育種的范圍不廣、效果不佳。

雜交水稻制種是雜交水稻生產的重要組成部分，授粉又是雜交水稻制種的關鍵環節；充分、均勻的授粉是提高制種質量和產量的前提保障；目前，雜交水稻制種輔助授粉方法主要以傳統人力式為主。對于雜交水稻結實而言，平均每朵雌蕊花柱上至少要求有3粒花粉，這樣結實出的種子才有可能保持父母本的優良性狀，生長發育成優質、高產的雜交水稻種子。

傳統的自然授粉是直接通過自然風來吹揚父本花穗為母本區授粉，其雜交率一般為0.2％～4％之間，最高達5％，雜交育種結實率較小，產量最低且不可控，因此，僅依賴自然授粉難以滿足雜交水稻制種授粉要求。現在水稻雜交育種一般是通過人工撲打植物穗頸進行人力輔助授粉(如單長竿趕粉法、雙短竿推粉法、繩索拉粉法等方式)，傳統人力式輔助授粉作業具有勞動強度大、授粉不均勻、花粉的飛揚距離都過短、生產效率低等缺點，已難以滿足現代化制種的需求。

因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

發明目的：針對以上缺點，本發明提供一種自動化輔助育種的用于非標準化農田的飛行式育種輔助裝置。

技術方案：為解決上述問題，本發明采用一種用于非標準化農田的飛行式育種輔助裝置，包括無人機、驅動裝置和執行裝置，所述執行裝置包括旋轉板、設置于旋轉板底部的軟體撥片，且軟體撥片延伸方向與旋轉板的旋轉中心軸線相交，所述驅動裝置設置于無人機正下方，驅動裝置用于驅動旋轉板圍繞垂直于旋轉板所在平面的中心軸線旋轉。

有益效果：本發明相對于現有技術，其顯著優點是采用機械式輔助育種，從人工輔助育種變為全自動機械輔助育種，提高了育種效率和節省人力，采用飛行式使用撥刷輔助，對于非標準化農田參差不齊的稻穗高度進行區域劃分，對工作區域進行實時針對性調整軟體撥片高度，提高育種效果。

進一步的，所述執行裝置還包括主軸和若干第一電動伸縮桿，所述旋轉板包括若干扇形板，所述每個扇形板底部均設置一個軟體撥片，所述扇形板均鉸接在主軸一端的側面，每個軟體撥片延伸方向均與主軸延伸方向相交，所述第一電動伸縮桿一端鉸接在主軸側面，第一電動伸縮桿另一端鉸接在扇形板上表面，所述驅動裝置驅動主軸旋轉。

進一步的，所述驅動裝置包括驅動電機、主軸軸承和第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿固定端與無人機底部連接，第三電動伸縮桿輸出端與主軸軸承外圈固定連接，所述第三電動伸縮桿輸出端設置凹槽，驅動電機固定設置于凹槽中，且驅動電機輸出端與主軸軸承內圈固定連接，所述主軸遠離扇形板的一端與主軸軸承內圈固定連接。

進一步的，還包括萬向節，所述第三電動伸縮桿固定端與無人機之間通過萬向節連接。

進一步的，還包括擋板，所述擋板固定套設在第三電動伸縮桿上，擋板所在平面垂直于第三電動伸縮桿延伸方向，且擋板位于第一電動伸縮桿上方。