[發明專利]一種可獨立轉向的多軸掛車

在審

• 申請號: 202011142403.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112208636A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 郝傳志;曾建國;王維;周東旭;盧向久;段樂樂;銀宏飛;馮俊峰;劉健松;李歡歡;喬道仁;張開;張國軍;余海燕;于振杰;景強;王啟明;高景;杜云峰;張亞捷;張永強;崔寶玲;包領柱;苗向陽;謝海江;王壘壘;賀挺毅;張志軍;李庚;陳艷芳
• 申請（專利權）人: 中建鐵路投資建設集團有限公司
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;B62D12/00;B62D7/20;B62D5/06;B62D53/06;B60G13/08;B62D21/20
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 鄔麗明

本發明公開了可獨立轉向的多軸掛車，包括車架、車輪、懸掛系統、轉向系統、制動系統和車橋總成；車架包括前車架和至少一個后車架；前車架與后車架之間通過轉接頭鉸接；轉向系統包括轉向架、轉向臂、橫拉桿、縱拉桿、拉桿固定架、雙桿油缸和轉向液壓系統；縱拉桿為一體式桿體和/或分體式桿體。本發明的有益效果是：通過前車架和多個后車架組成的分體式車架，可均勻設置車輪保證載荷傳遞的均勻。通過將轉向系統的縱拉桿設置為分體式桿體和雙桿油缸，利用相鄰雙桿油缸的伸縮配合可驅動某單個轉向臂的轉動，從而實現該轉向臂對應的單組車輪轉向，減小轉彎半徑。

技術領域

本發明涉及掛車技術領域，具體地指一種可獨立轉向的多軸掛車。

背景技術

現有普通低平板掛車，其前部通過鵝頸與牽引車連接，轉向時，主要依賴牽引車進行拖拽轉向，轉彎半徑大，尤其是當掛車長度超過25米時，村莊或鄉鎮道路通常較窄，這類掛車無法順利運輸貨物。以運輸貨物為預制蓋梁為例，現有預制蓋梁通常重約217噸，寬25.2米，高3.5米，對運輸車輛和運輸道路要求都較高，普通運輸掛車由于車輪數量較少，無法將荷載均勻傳遞至路面，易造成路面結構破壞。另外，對于特殊路徑的路面，比如彎曲半徑小且彎曲不規則的S形路面，需要部分輪組可以單獨進行特定方向的轉向，而現有的掛車輪組轉向方向為統一同步轉向，掛車整體轉向半徑依然較大。因此，需要一種荷載傳遞均勻，轉彎半徑小的掛車用于運輸類似于預制蓋梁的單體重量和尺寸都較大的貨物。

發明內容

本發明的目的在于克服現有掛車轉彎半徑小，載荷傳遞不均勻，輪組無法單獨轉向的問題，提供一種可獨立轉向的多軸掛車，包括車架、車輪、懸掛系統、轉向系統、制動系統和車橋總成；所述車架包括前車架和至少一個后車架；所述前車架與所述后車架之間通過轉接頭鉸接；所述車橋總成兩端分別通過所述懸掛系統與所述車架連接；所述制動系統和所述車輪均設于所述車橋總成兩端；

所述轉向系統包括轉向架、轉向臂、橫拉桿、縱拉桿、拉桿固定架、雙桿油缸和轉向液壓系統；所述轉向架設于所述車架的前端和后端；所述轉向架之間沿所述車架長度方向間隔設有多個所述轉向臂；所述轉向架、所述轉向臂之間通過所述縱拉桿連接；所述轉向臂兩側設有所述橫拉桿，所述橫拉桿另一端與設于所述懸掛系統上的拉桿固定架的端部連接；所述縱拉桿為一體式桿體和/或分體式桿體；所述分體式桿體包括至少兩個保持間距的子桿體；兩個所述子桿體之間連接有雙桿油缸；所述雙桿油缸的進油口和出油口均設有與所述轉向液壓系統連通的油管和電磁閥。

進一步，所述前車架上的所述轉向系統的所述縱拉桿全部為所述一體式桿體；所述后車架上的所述轉向系統的所述縱拉桿全部為所述分體式桿體。

進一步，所述轉接頭的兩個相對側分別設有一個所述縱拉桿。

進一步，所述雙桿油缸包括兩套伸縮相互獨立的伸縮缸系統；所述伸縮缸系統包括與所述轉向液壓系統連通并配合的活塞桿、進油口、出油口及設于所述進油口和出油口上的所述電磁閥。

進一步，所述轉向液壓系統包括相連通的油箱、油泵和電控系統；所述電控系統與所述電磁閥電連接或無線連接。

進一步，所述電控系統包括與所述電磁閥無線連接的遙控器。

進一步，所述懸掛系統包括懸掛架、抬升油缸和懸掛回轉軸承；所述懸掛架上端通過所述懸掛回轉軸承與所述車架連接；所述懸掛架下端與所述車橋總成連接；所述懸掛架中部設有鉸接軸，所述抬升油缸兩端分別于所述鉸接軸兩端的所述懸掛架鉸接。

進一步，所述車橋總成包括車軸和設于所述車軸兩端的轉向橋；所述轉向橋端部與所述懸掛架連接；所述制動系統包括剎車器，所述剎車器設于所述轉向橋端部并與所述懸掛架連接。

進一步，所述車架包括主梁、副梁、橫梁和斜支撐；所述主梁和所述副梁焊接形成箱式結構架；所述橫梁兩端分別與所述主梁和所述副梁連接；所述主梁和所述副梁的連接處還設有斜支撐；所述懸掛回轉軸承與所述副梁連接。