[發(fā)明專利]一種磁懸浮驅(qū)動裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112382176A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原海峰;黃妙逢;陳森;付億力;陸岳珂
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18;G09B23/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：包括被驅(qū)動模塊、軌道和電源，其中軌道為由底板(5)、左側(cè)板(6)和右側(cè)板(7)組成的U型，軌道底板(5)上設(shè)置線圈，線圈連接電源，底板(5)底部設(shè)置橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)；被驅(qū)動模塊為能夠進(jìn)入軌道的方形，方形上部沿運動方向平行設(shè)置強(qiáng)磁片一(11)和強(qiáng)磁片二(15)，方形中心設(shè)置圓形強(qiáng)磁片(12)，方形底部在靠近四角位置設(shè)置寬度補(bǔ)償片一(10)、寬度補(bǔ)償片二(14)和電刷一(13)、電刷二(16)，寬度補(bǔ)償片一(10)和寬度補(bǔ)償片二(14)呈對角分布，電刷一(13)和電刷二(16)呈對角分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)為永磁體，且橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)沿底板(5)的中心線對稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述線圈數(shù)量不少于三個，線圈沿底板(5)中心線緊湊布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述強(qiáng)磁片一(11)和強(qiáng)磁片二(15)的位置分別于底板上的橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)相對應(yīng)；強(qiáng)磁片一(11)和強(qiáng)磁片為(15)朝下的磁極與橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)朝上的磁極相同，互相排斥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述圓形強(qiáng)磁片(12)朝下的磁極與橡膠磁條一(8)和橡膠磁條二(9)朝上的磁極相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述左側(cè)板(6)和右側(cè)板(7)內(nèi)側(cè)留有裸露導(dǎo)體觸點，緊鄰的兩個觸點能夠通過電刷導(dǎo)通；觸點呈長條狀，每個線圈對應(yīng)兩個觸點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置，其特征在于：所述電源為兩組直流電源，分別對應(yīng)線圈的兩套電路，其中使線圈對被驅(qū)動模塊產(chǎn)生斥力的電源電壓大于使線圈對被驅(qū)動模塊產(chǎn)吸引力的電源電壓。

8.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動裝置的方法，其特征在于：每個線圈有兩套電路，一套接通表現(xiàn)為一個通電方向，另一套接通表現(xiàn)為反向通電；通過電刷將左側(cè)板(6)和右側(cè)板(7)上的相鄰兩個觸點接通來控制線圈通電，當(dāng)被驅(qū)動模塊放入軌道時，保證被驅(qū)動模塊上的電刷接觸觸點，被驅(qū)動模塊中心的圓形強(qiáng)磁片在任意位置時，軌道上的前一個線圈對其表現(xiàn)為吸引力，后一個線圈對其表現(xiàn)為排斥力，同時被驅(qū)動模塊行進(jìn)時會帶動電刷，使被驅(qū)動模塊一直獲得向前的驅(qū)動力。