[發明專利]一種圖書館用智能取書裝置

有效

• 申請號: 202011141665.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112224730B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 師美然;蔣梅;張營;李麗
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 鄭州利盾知識產權代理事務所(普通合伙) 41200
• 代理人: 李艷玲

1.一種圖書館用智能取書裝置，包括書架，其特征在于，還包括滑動連接在書架上的支架（1），所述的支架（1）上下滑動連接有滑動基座（2），所述的滑動基座（2）內滑動連接有兩個撐開基座（3），兩個所述的撐開基座（3）均和轉動連接在滑動基座（2）內的雙頭蝸桿（4）相配合，所述的雙頭蝸桿（4）和固定連接在滑動基座（2）上的撐開電機相連，所述的雙頭蝸桿（4）轉動能夠帶動兩個撐開基座（3）相互靠近或遠離，兩個所述的撐開基座（3）上均傳動連接有撐開板（5），兩個所述的撐開板（5）上均轉動連接有主動輥（6）；

所述的支架（1）上固定連接有多個橫梁（7），相鄰橫梁（7）間的距離和書架每層層高相同，每個所述的橫梁（7）下端面均固定連接有攝像頭（8），所述的支架（1）一側上下滑動連接有控制屏（9），所述的控制屏（9）和所述的攝像頭（8）電連接，所述的控制屏（9）能夠控制撐開電機和主動輥（6）的工作狀態；

所述的撐開基座（3）上轉動連接有撐開渦輪（10），所述的撐開渦輪（10）和所述的雙頭蝸桿（4）相嚙合，所述的撐開渦輪（10）通過帶傳動結構和轉動連接在撐開基座（3）上的撐開齒輪（11）相連，所述的撐開板（5）下端固定連接有撐開齒條（12），所述的撐開齒條（12）和所述的撐開齒輪（11）相嚙合；

所述的撐開基座（3）朝向書架一端上下滑動連接有止動塊（13），所述的止動塊（13）下端和滑動連接在撐開基座（3）內的楔形塊（14）接觸連接，所述的楔形塊（14）和所述的撐開基座（3）之間通過彈簧相連，所述的楔形塊（14）朝向另一撐開基座（3）一端置于撐開基座（3）外。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館用智能取書裝置，其特征在于，所述的撐開板（5）朝向書架一端轉動連接有前鏟（15），所述的撐開板（5）上轉動連接有多個主動輥（6），多個主動輥（6）之間通過置于撐開板（5）內的鏈傳動結構相連，多個主動輥（6）中的一個和固定連接在撐開板（5）內的主動輥（6）電機相連，所述的主動輥（6）電機和所述的控制屏（9）電連接。

3.根據權利要求2所述的一種圖書館用智能取書裝置，其特征在于，所述的前鏟（15）朝向書架一端為圓角或轉動連接有被動輥。

4.根據權利要求2或3所述的一種圖書館用智能取書裝置，其特征在于，多個所述的主動輥（6）和所述的撐開板（5）之間均通過彈簧相連。

5.根據權利要求1所述的一種圖書館用智能取書裝置，其特征在于，所述的支架（1）側面開設有側滑軌（16），所述的滑動基座（2）滑動連接在側滑軌（16）內，所述的側滑軌（16）內轉動連接有豎向螺桿（17），所述的豎向螺桿（17）穿過所述的滑動基座（2）并和其螺紋配合，所述的豎向螺桿（17）和固定連接在支架（1）上的豎向電機相連，所述的豎向電機和所述的控制屏（9）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種圖書館用智能取書裝置，其特征在于，所述的書架上滑動連接有粗調基座（18），所述的粗調基座（18）上傳動連接有微調螺桿（19），所述的微調螺桿（19）穿過所述的支架（1）并和其螺紋配合，所述的支架（1）上轉動連接為支撐輪（20）；

所述的微調螺桿（19）和固定連接在粗調基座（18）上的微調電機相連，所述的微調電機和所述的控制屏（9）電連接。