[發明專利]一種可調減速比的自動行走設備及其驅動方法

在審

• 申請號: 202011141505.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112145680A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 成孟哲;周國揚;劉楷;汪洋;王近
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H57/023;B60L15/20;B60K17/02;B60K17/06
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

1.一種可調減速比的自動行走設備，其特征在于，包括：

離合器（3），用于切斷或傳遞驅動元件向行走輪（5）輸出的扭矩；

變檔減速箱（4），其連接所述離合器（3），用于按照設定的減速比傳遞驅動元件所輸出的扭矩。

2.如權利要求1所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述變檔減速箱（4）具有若干檔位，各檔位下的減速比調節范圍在81:1至213:1之間。

3.如權利要求1所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述離合器（3）連接所述變檔減速箱（4）和/或行走輪（5）。

4.如權利要求3所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述離合器（3）直接設置在行走輪（5）的驅動軸（6）上，或所述離合器（3）通過傳動結構與行走輪（5）的驅動軸（6）連接。

5.如權利要求3所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述行走輪（5）分別獨立連接有對應的驅動元件，每一個行走輪（5）與其所對應連接的驅動元件之間分別獨立設置所述離合器（3）和/或變檔減速箱（4）。

6.如權利要求4所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述驅動軸（6）的兩端分別連接兩個行走輪（5）；

所述離合器（3）分別設置在所述驅動軸（6）的兩端，分別用于獨立切斷或傳遞驅動元件向各行走輪（5）所輸出的扭矩。

7.如權利要求1所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述變檔減速箱（4）包括：

第一變檔組件（410），其設置在變檔減速箱（4）的輸入端，用于接收并傳遞驅動元件所輸出的扭矩；

第二變檔組件（420），其上分別設置有匹配不同減速比的檔位嚙合件，所述檔位嚙合件從動于所述第一變檔組件（410）；

變檔部件，其能夠在第二變檔組件（420）上移動，與對應的檔位嚙合件連接，設置所述第二變檔組件（420）按照該檔位嚙合件所匹配的減速比傳遞驅動元件所輸出的扭矩。

8.如權利要求7所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述第二變檔組件（420）包括：

第二變檔軸（421），其連接有扭矩輸出裝置，用于輸出扭矩；

檔位嚙合件，其設置在所述第二變檔軸（421）上，用于在連接至所述變檔部件時通過變檔部件傳動，設置所述第二變檔軸（421）隨同該檔位嚙合件同步轉動。

9.如權利要求8所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述檔位嚙合件包括：

第一變檔從動齒輪（423），其滑動連接在第二變檔軸（421）的一端，與所述第一變檔組件（410）之間具有第一減速比，所述第一變檔從動齒輪（423）的側端設置有第一檔位連接結構，用于與變檔部件插接固定；

第二變檔從動齒輪（424），其滑動連接在第二變檔軸（421）的另一端，與所述第一變檔組件（410）之間具有第二減速比，所述第二變檔從動齒輪（424）的側端設置有第二檔位連接結構，用于與變檔部件插接固定。

10.如權利要求9所述的可調減速比的自動行走設備，其特征在于，所述變檔部件嚙合連接在所述第二變檔軸（421）上，且設置在第一變檔從動齒輪（423）和第二變檔從動齒輪（424）之間；

所述變檔部件沿所述第二變檔軸（421）移動至第一位置時能夠與第一變檔從動齒輪（423）一側的第一檔位連接結構抵接，設置所述第二變檔軸（421）隨同第一變檔從動齒輪（423）同步轉動；

所述變檔部件沿所述第二變檔軸（421）移動至第二位置時能夠與第二變檔從動齒輪（424）另一側的第二檔位連接結構抵接，設置所述第二變檔軸（421）隨同第二變檔從動齒輪（424）同步轉動。