[發明專利]一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法和系統

有效

• 申請號: 202011140980.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112181023B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 侯蕾;陳重華;吳侃侃;周軍;吳遠波;趙彥;李超博;楊偉平;盧丹
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，包括如下步驟：

端差控溫使能狀態判斷步驟：啟動端差控溫，判斷端差控溫使能是否允許，如果為使能狀態則進入端差控溫程序；如果為禁能狀態則繼續周期判斷是否為使能狀態；

端溫度采集步驟：進入端差控溫程序之后對衛星的測點進行端溫度采集；

端溫度與設定最高閾值比較步驟：判斷采集的端溫度是否超過測點設定的最高閾值，如果超過設定最高閾值，關閉所有加熱回路，返回端溫度采集步驟重新執行；如果沒有超過設定最高閾值，則進入端溫度與設定最低閾值比較步驟的判斷；

端溫度與設定最低閾值比較步驟：判斷采集的端溫度是否低于測點設定的最低閾值，如果低于設定最低閾值，開啟所有加熱回路，返回端溫度采集步驟重新執行；如果沒有低于設定最低閾值，則進入端差閾值判斷步驟；

端差閾值判斷步驟：判斷端差溫度的絕對值是否超過端差閾值，如果超過端差閾值，則啟動加熱回路驅動步驟；如果端差溫度的絕對值沒有超過端差閾值，關閉所有加熱回路，返回端差控溫使能狀態判斷步驟；

加熱回路驅動步驟：對端溫度進行比較，判斷是否驅動測點對應的加熱回路；

固定延時步驟：保持當前工作狀態，進行固定延時后返回端溫度采集步驟執行。

2.根據權利要求1所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端溫度采集步驟中衛星的兩個測點為第一端和第二端，對第一端的溫度記為T1，對第二端的溫度記為T2，所述T1、T2為第一端、第二端的多個測溫點的平均溫度。

3.根據權利要求2所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端溫度采集步驟中對于第一端和第二端的溫度采集進行超限值判斷，對第一端和第二端開路或者斷路情況的測溫點的溫度野值進行剔除，剔除之后，當測溫點恢復正常狀態時，測溫點的溫度采集值能夠作為正常值進行平均溫度的計算。

4.根據權利要求3所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，對測溫點的溫度野值進行剔除的方法能夠通過在地面上注參數進行測溫點的動態選擇和剔除。

5.根據權利要求1所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端溫度與設定最高閾值比較步驟中，若至少一個端溫度超過設定最高閾值時，則關閉所有加熱回路，并設置端溫度超限狀態標志，返回端溫度采集步驟重新執行。

6.根據權利要求1所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端溫度與設定最低閾值比較步驟中，若全部端溫度低于設定最低閾值時，則開啟所有加熱回路，返回端溫度采集步驟重新執行。

7.根據權利要求1所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端溫度與設定最低閾值比較步驟中，當至少一個端溫度大于設定最低閾值時，則進入端差閾值判斷步驟。

8.根據權利要求1所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述端差閾值判斷步驟中，端差閾值能夠設定為溫度值或者溫度采集源碼，并且端差閾值能夠通過地面上注參數進行修改。

9.根據權利要求2所述的一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫方法，其特征在于，所述加熱回路驅動步驟中，當T1T2時，驅動第一端對應的第一加熱回路，同時關閉第二端對應的第二加熱回路；當T1T2時，驅動第二端對應的第二加熱回路，同時關閉第一加熱回路。

10.一種不同區域溫度一致性高可靠自主控溫系統，其特征在于，包括：

端差控溫使能狀態判斷模塊：啟動端差控溫，判斷端差控溫使能是否允許，如果為使能狀態則進入端差控溫程序；如果為禁能狀態則繼續周期判斷是否為使能狀態；

端溫度采集模塊：進入端差控溫程序之后對衛星的測點進行端溫度采集；

端溫度與設定最高閾值比較模塊：判斷采集的端溫度是否超過測點設定的最高閾值，如果超過設定最高閾值，關閉所有加熱回路，返回端溫度采集模塊重新執行；如果沒有超過設定最高閾值，則進入端溫度與設定最低閾值比較模塊的判斷；

端溫度與設定最低閾值比較模塊：判斷采集的端溫度是否低于測點設定的最低閾值，如果低于設定最低閾值，開啟所有加熱回路，返回端溫度采集模塊重新執行；如果沒有低于設定最低閾值，則進入端差閾值判斷模塊；

端差閾值判斷模塊：判斷端差溫度的絕對值是否超過端差閾值，如果超過端差閾值，則啟動加熱回路驅動模塊；如果端差溫度的絕對值沒有超過端差閾值，關閉所有加熱回路，返回端差控溫使能狀態判斷模塊；

加熱回路驅動模塊：對端溫度進行比較，判斷是否驅動測點對應的加熱回路；

固定延時模塊：保持當前工作狀態，進行固定延時后返回端溫度采集模塊執行。