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[發(fā)明專利]基于振動(dòng)加速度信號(hào)的FPLG穩(wěn)定運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202011140896.5 申請(qǐng)日: 2020-10-22
公開(公告)號(hào): CN112267939B 公開(公告)日: 2021-11-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 唐娟;胡云萍;郭安福;郭洪強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 聊城大學(xué)
主分類號(hào): F02B63/04 分類號(hào): F02B63/04;F02B71/04;F02B77/08
代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 代理人: 朱忠范
地址: 252000 山*** 國(guó)省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 振動(dòng) 加速度 信號(hào) fplg 穩(wěn)定 運(yùn)行 控制 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于振動(dòng)加速度信號(hào)的FPLG穩(wěn)定運(yùn)行控制方法,其特征在于,包括如下流程步驟:

步驟S110:根據(jù)動(dòng)子要滿足的目標(biāo)位移和啟動(dòng)頻率,計(jì)算動(dòng)子運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位移所需要的目標(biāo)拖動(dòng)力,根據(jù)啟動(dòng)條件控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng);

步驟S120:實(shí)時(shí)采集啟動(dòng)后動(dòng)子的振動(dòng)加速度信號(hào),計(jì)算描述缸內(nèi)平均指示壓力的平均位移;根據(jù)內(nèi)燃機(jī)原理,平均指示壓力可表示如下:

其中,Vh表示氣缸總?cè)莘e,pi、pi-1分別表示在i、i-1時(shí)刻的缸內(nèi)壓力,Vi、Vi-1表示在i、i-1時(shí)刻的缸內(nèi)容積;

燃燒始點(diǎn)后峰值壓力前的振動(dòng)位移和缸內(nèi)壓力呈線性關(guān)系,則,描述IMEP的振動(dòng)位移特征參數(shù)為:

其中,Smean表示振動(dòng)位移特征參數(shù),Si、Si-1分別表示在i、i-1時(shí)刻缸體振動(dòng)位移;

結(jié)合振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度的二次微分關(guān)系,可得描述IMEP的平均位移為:

其中,S1表示振動(dòng)測(cè)量時(shí)段第一時(shí)刻的位移,v1表示振動(dòng)測(cè)量時(shí)段第一時(shí)刻的速度,ak表示第k時(shí)刻的振動(dòng)加速度,n為選取段振動(dòng)加速度的時(shí)刻的總點(diǎn)數(shù),i,j,k∈(1,2,...,n);

步驟S130:根據(jù)平均位移與平均指示壓力以及平均指示壓力與發(fā)電量的線性關(guān)系計(jì)算一次沖程的目標(biāo)發(fā)電量,根據(jù)目標(biāo)發(fā)電量控制發(fā)電機(jī)端電壓,進(jìn)而控制輸出電流滿足發(fā)電需求,實(shí)現(xiàn)FPLG穩(wěn)定運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振動(dòng)加速度信號(hào)的FPLG穩(wěn)定運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述步驟S110具體包括:

設(shè)動(dòng)子先向左拖動(dòng),計(jì)算動(dòng)子從行程中部運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位移需要的拖動(dòng)力F,根據(jù)F拖動(dòng)動(dòng)子運(yùn)動(dòng),判斷第一個(gè)拖動(dòng)半沖程動(dòng)子能否達(dá)到目標(biāo)位移,若沒有達(dá)到,則進(jìn)行下一個(gè)沖程的拖動(dòng);

若達(dá)到目標(biāo)位移,則記錄過程所用時(shí)間,計(jì)算該沖程動(dòng)子運(yùn)動(dòng)頻率,并和啟動(dòng)頻率對(duì)比,若不滿足啟動(dòng)頻率,則繼續(xù)下個(gè)沖程的拖動(dòng);若滿足,則控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火燃燒,啟動(dòng)完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于振動(dòng)加速度信號(hào)的FPLG穩(wěn)定運(yùn)行控制方法,其特征在于:

當(dāng)目標(biāo)位移和運(yùn)動(dòng)頻率都不能滿足啟動(dòng)條件時(shí),則計(jì)算從左側(cè)止點(diǎn)到右側(cè)目標(biāo)位移需要的拖動(dòng)力F,反饋給控制系統(tǒng),并控制電機(jī)提供向右的拖動(dòng)力F,若該過程動(dòng)子所能達(dá)到的右側(cè)止點(diǎn)位置不滿足目標(biāo)位移時(shí),進(jìn)行第三次拖動(dòng);

若右側(cè)止點(diǎn)位置滿足目標(biāo)位移,計(jì)算該沖程的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)頻率是否滿足啟動(dòng)頻率,若不滿足,則進(jìn)行第三次拖動(dòng),若滿足,則控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火燃燒,啟動(dòng)完成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振動(dòng)加速度信號(hào)的FPLG穩(wěn)定運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述步驟S120包括:

根據(jù)平均指示壓力,結(jié)合燃燒始點(diǎn)后峰值壓力前的振動(dòng)位移和缸內(nèi)壓力線性關(guān)系,計(jì)算描述IMEP的振動(dòng)位移;再結(jié)合振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度的二次微分關(guān)系,可得描述IMEP的平均位移。

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