[發明專利]重力補償裝置

在審

• 申請號: 202011140862.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112271053A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 田麗;張利
• 申請（專利權）人: 北京華卓精科科技股份有限公司
• 主分類號: H01F7/02
• 分類號: H01F7/02;H02N15/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種重力補償裝置，其特征在于，包括動子模塊(10)和定子模塊(20)，所述動子模塊(10)包括多個環形的動子永磁鐵(100)，多個所述動子永磁鐵(100)沿其軸向疊摞排布，每相鄰兩個所述動子永磁鐵(100)為一組，至少一組的兩個所述動子永磁鐵(100)之間夾設有調節擋件，所述調節擋件用于調節相應兩個所述動子永磁鐵(100)的間距；所述定子模塊(20)包括圍設于所述動子模塊(10)的定子永磁鐵(500)，且所述定子永磁鐵(500)與所述動子永磁鐵(100)沿徑向間隙設置；所述定子永磁鐵(500)和所述動子永磁鐵(100)相互作用形成沿軸向向上的重力補償力。

2.根據權利要求1所述的重力補償裝置，其特征在于，各所述動子永磁鐵(100)的充磁方向均為軸向充磁且充磁方向一致，所述定子永磁鐵(500)的充磁方向為徑向充磁，且所述定子永磁鐵(500)環內壁的磁極與所述動子永磁鐵(100)頂壁的磁極相同。

3.根據權利要求1所述的重力補償裝置，其特征在于，所述動子模塊(10)還包括芯軸(300)和承載臺(400)，所述調節擋件包括調節墊圈(200)，所述動子永磁鐵(100)和所述調節墊圈(200)均套設于所述芯軸(300)形成驅動體，所述驅動體的頂端與所述承載臺(400)連接；所述芯軸(300)的底端設有隔擋件(310)，所述隔擋件(310)的徑向尺寸大于所述動子永磁鐵(100)的環內徑。

4.根據權利要求3所述的重力補償裝置，其特征在于，所述承載臺(400)和所述隔擋件(310)兩者中，至少一者與所述芯軸(300)可拆卸式固接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的重力補償裝置，其特征在于，所述定子模塊(20)還包括基座(600)，所述基座(600)的頂面固設有環形的保護筒(700)，所述保護筒(700)的環內形成容納腔(730)，所述動子永磁鐵(100)位于所述容納腔(730)內；所述保護筒(700)的筒壁內部沿其周向設有環形的空腔(740)，所述定子永磁鐵(500)沿周向容置于所述空腔(740)內。

6.根據權利要求5所述的重力補償裝置，其特征在于，所述保護筒(700)包括內圍擋件和圍設于所述內圍擋件外側的外圍擋件，所述內圍擋件包括內側圍部(711)和圍設于所述內側圍部(711)外側的底圍部(712)，所述外圍擋件包括外側圍部(721)和圍設于所述外側圍部(721)內側的頂圍部(722)，所述頂圍部(722)的內側壁與所述內側圍部(711)連接，所述外側圍部(721)的底端與所述底圍部(712)連接，所述內圍擋件和所述外圍擋件共同圍成所述空腔(740)。

7.根據權利要求6所述的重力補償裝置，其特征在于，所述重力補償裝置還包括致動線圈(800)，所述致動線圈(800)沿周向容置于所述空腔(740)內。

8.根據權利要求7所述的重力補償裝置，其特征在于，所述內側圍部(711)、所述底圍部(712)、所述外側圍部(721)和所述頂圍部(722)四者中，至少一者的內部沿其周向設有冷卻液通道(750)，所述冷卻液通道(750)用于流通冷卻液以對所述致動線圈(800)進行冷卻降溫。

9.根據權利要求8所述的重力補償裝置，其特征在于，所述內側圍部(711)包括內筒體(711a)和圍設于所述內筒體(711a)外側的第一側圍板體(711b)，且所述第一側圍板體(711b)與所述底圍部(712)一體成型，所述內筒體(711a)的外側壁和所述第一側圍板體(711b)的內側壁兩者中，其中一者沿其周向設有連通槽，所述連通槽與另一者共同圍成所述冷卻液通道(750)；

和/或，所述外側圍部(721)包括外筒體(721a)和圍設于所述外筒體(721a)外側的第二側圍板體(721b)，且所述外筒體(721a)與所述頂圍部(722)一體成型，所述外筒體(721a)的外側壁和所述第二側圍板體(721b)的內側壁兩者中，其中一者沿其周向設有連通槽，所述連通槽與另一者共同圍成所述冷卻液通道(750)。

10.根據權利要求1或2所述的重力補償裝置，其特征在于，所述動子模塊(10)還包括承載臺(400)，所述定子模塊(20)還包括基座(600)，所述動子永磁體和所述定子永磁體形成的磁性補償結構為多組，多組所述磁性補償結構分散排布于所述承載臺(400)和所述基座(600)之間，且多組所述磁性補償結構的動子永磁鐵(100)均固設于所述承載臺(400)的底部，定子永磁鐵(500)均固設于所述基座(600)的頂部。