[發明專利]一種基于GeoSOT網格的電網巡檢空間網格編碼方法

在審

• 申請號: 202011140837.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112835997A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 史繼軍;曲騰騰;邵煒平;楊鴻珍;趙露;安蕾科;曾楠;蔣煒;洪建光;王志強;王彥波;范超;賀琛;黃慧
• 申請（專利權）人: 北京旋極伏羲科技有限公司;國家電網有限公司;國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司信息通信分公司;國網浙江省電力有限公司麗水供電公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;付雷杰

本公開的基于GeoSOT網格的電網巡檢空間網格編碼方法，基于GeoSOT網格對電網巡檢空間進行網格編碼；識別電網巡檢空間的空間要素的空間數據類型，確定網格編碼的類別碼；根據空間數據類型確定空間要素的網格層級，根據空間要素的經緯度確定在其網格層級的網格編碼的空間編碼；獲取空間要素的時間點，根據時間點確定網格編碼的時間編碼；根據空間要素的狀態確定網格編碼的狀態碼；組合電網巡檢空間的網格編碼的類別碼、空間編碼、時間編碼和狀態碼得到電網巡檢空間的網格編碼。能夠實現無人機巡檢電網巡檢空間的空間數據類型的統一表述，為智能電力巡檢提供更加準確、快速的決策，實現智能電力巡檢的自主化、智能化、數字化。

技術領域

本發明屬于基于地球空間信息剖分組織的無人機巡檢技術領域，具體涉及一種基于GeoSOT網格的電網巡檢空間網格編碼方法。

背景技術

電力巡檢作為電網日常維護中必不可缺的重要任務，但是我國輸電線路覆蓋區域廣，穿越區域地形復雜，自然環境惡劣，從而增加了輸電線路運維管理的難度。隨著電力經濟的迅速發展，越來越多的野外電網作業都采用了無人機電力巡檢設備。然而，現階段的無人機巡檢還是依靠經驗或向導等原始手段來理解復雜地面環境，進行低效率的人工導航或檢查，嚴重影響了電網規劃、建設和維護的效率。因此，亟需實現電力巡檢無人機的智能巡檢。

無人機的電網空間智能巡檢主要存在兩個難點，巡檢空間環境復雜以及現有的空間目標計算方式復雜。巡檢空間環境復雜主要指民用無人機運行空間中數據種類多，包括各種航跡數據、場數據、空中靜態數據、空中動態數據等；空中動態目標難以管理，尤其受到各類風力、光照、磁場、人為控制等不確定因素的影響，高速運動的物體對空間計算的速度提出了更高的要求。現有空間目標計算方式復雜主要指大多數的空間目標相對位置計算需進行空間實體兩兩比對，或需要列復雜的曲線方程進行求解；其次，各個動態目標之間都需要進行計算，隨著動態目標數量的增長，計算次數將呈指數型增長；最后對于無人機這種高動態目標，需要保持每時每刻的計算，計算頻率要求十分高，計算代價很大。

除此之外，還存在著以下的幾個問題，配件臺賬編碼、保養和無出庫等缺乏完善的管理。無人機的飛行分析和故障管理等都需要專業人員對其進行智能化的管理，而且在運行的時候，要將采集到的數據、速度和時間等都詳細地記錄下來。但是這一般是以人工記錄為主，這種方式存在著一定的缺陷性，無法保障數據錄入的準確性。如若數據過多，沒有統一的管理，這不利于檢索和分析，也無法真正發揮出數據的驅動作用。

在現有的研究方法中，針對以上問題，常采用多種數據源結合進行識別的方式進行檢測，同時采用“人工示教+航跡復現”方式進行導航，這種方式采用的數據體量大，沒有解決數據組織管理問題，同時每條線路,甚至每基桿塔都要進行預先的飛行軌跡設定，無法適應檢測目標或周圍環境隨時間發生的改變，同時對于定位精度要求高。在編碼方面，多采用頻射標簽和二維碼標簽作為載體來進行不同電網資產要素的分類，適用于采購、安裝等階段作為唯一編碼，但是編碼資產管理只有采購公司、類型與產品ID等信息，在巡檢過程中沒有地理位置、不便于動態巡檢中使用。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種基于GeoSOT網格的電網巡檢空間網格編碼方法，能夠實現無人機巡檢電網巡檢空間的空間數據類型的統一表述，為智能電力巡檢提供更加準確、快速的決策，實現智能電力巡檢的自主化、智能化、數字化。

根據本發明的一方面，提出了一種基于GeoSOT網格的電網巡檢空間網格編碼方法，所述方法包括：

基于GeoSOT網格對所述電網巡檢空間進行網格編碼，并設定所述電網巡檢空間的網格編碼結構；

識別電網巡檢空間的空間要素的空間數據類型，確定所述電網巡檢空間的網格編碼的類別碼；

根據所述空間數據類型確定所述空間要素的網格層級，根據所述空間要素的經緯度確定所述電網巡檢空間在其網格層級的網格編碼的空間編碼；