[發明專利]力覺傳感器裝置在審
| 申請號： | 202011140746.4 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112747855A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 瀧智仁 | 申請（專利權）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | G01L5/1627 | 分類號： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊;杜嘉璐 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種力覺傳感器裝置，其特征在于，具有：
傳感器芯片，其檢測預定的軸向的位移；
應變體，其將被施加的力傳遞到上述傳感器芯片；以及
粘接劑，其粘接上述傳感器芯片與上述應變體，
上述粘接劑的楊氏模量為130MPa以上且1.5GPa以下。
2.根據權利要求1所述的力覺傳感器裝置，其特征在于，
上述粘接劑的楊氏模量為250MPa以上且1.5GPa以下。
3.根據權利要求2所述的力覺傳感器裝置，其特征在于，
上述粘接劑的楊氏模量為500MPa以上且1.5GPa以下。
4.根據權利要求3所述的力覺傳感器裝置，其特征在于，
上述粘接劑的厚度為10μm以上且40μm以下。
5.根據權利要求1至4任一項中所述的力覺傳感器裝置，其特征在于，
上述粘接劑為改性硅酮。
6.根據權利要求5所述的力覺傳感器裝置，其特征在于，
上述改性硅酮為環氧改性硅酮、聚酯改性硅酮、氨基甲酸酯改性硅酮、丙烯酸改性硅酮中任一種。
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