[發明專利]一種無人艇遠程控制系統的電源管理系統

在審

• 申請號: 202011140730.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112350436A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 金立立;桂小宇;劉淳;楊詠林;葉艷軍
• 申請（專利權）人: 四方智能（武漢）控制技術有限公司;北京四方繼保自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G01R31/3842;G01R19/165;B63H21/17;B60L58/12;B60L3/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種無人艇遠程控制系統的電源管理系統，其特征在于，包括電量監測單元、無線通信單元、開關按鈕、上電決策單元、總開關單元和用于向所述無人艇供電的電池組，其中：

所述電量監測單元用于監測電池組的電量信息、并通過所述無線通信單元將所述電量信息傳輸至所述上電決策單元；所述電量監測單元的輸入端與充電器電連接，所述電量監測單元的輸出端與所述總開關單元電連接；

所述總開關單元的輸出端分別與所述電池組、所述無線通信單元、所述供電單元和推進器驅動器電連接；

所述上電決策單元用于根據所述電量信息和所述開關按鈕的信息判斷所述電源管理系統是否可以上電，當所述上電決策單元判斷所述電源管理系統可以上電時，所述總開關單元接通、且所述充電器通過所述電量監測單元向所述電池組、所述無線通信單元、所述供電單元和所述推進器驅動器供電。

2.根據權利要求1所述的電源管理系統，其特征在于，所述供電單元包括與所述總開關單元的輸出端電連接的24V輸出單元。

3.根據權利要求2所述的電源管理系統，其特征在于，所述供電單元包括與所述總開關單元的輸出端電連接的12V輸出單元。

4.根據權利要求1所述的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括過流過壓保護單元和主控制器，所述總開關單元和所述主控制器均與所述過壓過流保護單元通信連接，所述主控制器與所述無線通信單元通信連接；所述過壓過流保護單元用于監測電流電壓值、并根據電壓電流值判斷是否超出電壓電流的安全值，當所述過壓過流保護單元判斷電壓電流值超出安全值時，所述過壓過流保護單元生成預警信號、并將生成的預警信號傳輸至所述主控制器。

5.根據權利要求4所述的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括與所述主控制器通信連接的浸水監測模塊，所述浸水監測模塊用于監測無人艇是否出現浸水，當所述浸水監測模塊監測到無人艇出現浸水時，所述浸水監測模塊生成預警信號、并將生成的預警信號傳輸至所述主控制器。

6.根據權利要求5所述的電源管理系統，其特征在于，所述浸水監測模塊包括與所述總開關單元電連接的排水泵驅動單元、浸水監測探頭和排水泵，所述排水泵、所述主控制器和所述浸水監測探頭均與所述排水泵驅動單元通信連接，所述浸水監測探頭用于監測所述無人艇是否出現浸水；當所述浸水監測探頭監測到所述無人艇出現浸水時，所述排水泵驅動單元控制所述排水泵工作以排出無人艇的浸水。

7.根據權利要求4所述的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括與所述無線通信單元通信連接的天線。

8.根據權利要求1-7任何一項所述的電源管理系統，其特征在于，所述總開關單元包括預充電電路開關和與所述預充電電路開關相并聯的主電源開關。