[發明專利]一種注射劑配藥系統

在審

• 申請號: 202011140450.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112389919A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 桑昌倫;甘勇;鐘明;王萬平
• 申請（專利權）人: 貴州天地藥業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 王珍

1.一種注射劑配藥系統，其特征在于，包括配藥信息獲取模塊、配藥信息處理模塊、藥庫、藥物抓取模塊及藥物運輸模塊；

所述配藥信息獲取模塊用于獲取配藥訂單信息并將配藥訂單信息發送至配藥信息處理模塊；

所述藥庫包括多個藥物存儲柜，多個所述藥物存儲柜用于存儲多種藥物；

所述配藥信息處理模塊存儲有多種藥物位于所述藥庫內的位置信息，所述配藥信息處理模塊還用于接收所述配藥信息獲取模塊獲取的配藥訂單信息并根據配藥訂單信息生成待抓取藥物的種類信息、每種待抓取藥物的位置信息及每種待抓取藥物的數量信息并發送至所述藥物抓取模塊；

所述藥物抓取模塊用于接收待抓取藥物的種類信息、每種待抓取藥物的位置信息及每種待抓取藥物的數量信息抓取藥物并將藥物運輸至所述藥物運輸模塊；

所述藥物運輸模塊用于將藥物運輸至所述藥庫外。

2.根據權利要求1所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述藥庫包括多組柜列，多組所述柜列相互平行設置，每組所述柜列均包括多個藥物存儲柜，所述藥物抓取模塊包括多個藥物抓取件，一個所述藥物抓取件安裝在一組所述柜列上用于抓取該組柜列的多個藥物存儲柜的藥物。

3.根據權利要求2所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述藥物存儲柜包括放置臺、固定板及間距調整板，所述固定板與間距調整板之間形成放置槽用于放置藥物，所述固定板固定設置在所述放置臺上，所述固定板與間距調整板相互平行設置，所述固定板及間距調整件均于豎直方向平行，所述放置臺上還設置有用于固定所述間距調整板的固定件。

4.根據權利要求3所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述放置臺上設置有第一滑槽，所述滑槽的長度方向與間距調整板垂直，所述第一滑槽沿其長度開設有多個螺紋開口，所述間距調整板連接有在所述滑槽內滑動的第一滑塊，所述固定件包括螺栓，所述第一滑塊穿設有所述螺栓，所述螺栓與所述第一滑槽的螺紋開口螺紋匹配。

5.根據權利要求4任意一項所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述藥物抓取件包括微控制器、移動驅動裝置及藥物抓取裝置，所述微控制器用于接收所述配藥信息處理模塊發送的待抓取藥物的種類信息、每種待抓取藥物的位置信息及每種待抓取藥物的數量信息并控制所述移動驅動裝置工作，所述移動驅動裝置用于帶動所述藥物抓取裝置移動，所述藥物抓取裝置用于抓取所述藥物存儲柜內的藥物。

6.根據權利要求5所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述移動驅動裝置包括機架、支撐橫桿、往復絲杠、第一電機、內螺紋套筒及第二滑塊，所述支撐橫桿固定設置在所述機架上，所述支撐橫桿的長度方向與一組所述柜列的多個藥物存儲柜的排列方向平行，所述支撐橫桿上開設有第二滑槽，所述第二滑槽的長度方向與所述支撐橫桿的長度方向平行，所述往復絲杠轉動設置在所述第二滑槽內，所述第一電機固定設置在所述機架上，所述第一電機與所述微控制器電連接，所述第一電機的輸出軸與所述往復絲杠的一端同軸連接，所述內螺紋套筒螺紋套接在所述往復絲杠上，所述第二滑塊滑動設置在所述第二滑槽內，所述第二滑塊與內螺紋套筒固定連接，所述藥物抓取裝置與第二滑塊固定連接。

7.根據權利要求6所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述藥物抓取件還包括定位裝置，所述定位裝置包括RFID閱讀器及多個RFID標簽，所述RFID閱讀器設置在所述移動驅動裝置上，所述RFID閱讀器與所述微控制器電連接，多個所述RFID標簽分別設置在一組所述柜列的多個藥物存儲柜上。

8.根據權利要求5所述的注射劑配藥系統，其特征在于，所述移動驅動裝置包括電磁感應引導式AGV小車，所述電磁感應引導式AGV小車與所述微控制器通信，所述藥物抓取裝置安裝在所述電磁感應引導式AGV小車上，所述藥庫內預設有路徑導線。