[發明專利]一種機器人生產用噴涂裝置

在審

• 申請號: 202011140381.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112337704A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 盧鑫圓;王文華;辛仕偉;白茂成;林娜;韓立兵;房文強;于世博;楊承林;蔣恩開;劉強
• 申請（專利權）人: 盧鑫圓
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05D3/04
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種機器人生產用噴涂裝置，屬于機器人生產領域，包括承重臺，所述承重臺的頂壁上轉動安裝有轉動管，所述轉動管的外側設有第一電機，且第一電機安裝在承重臺的頂壁上，所述第一電機的驅動端安裝有傘齒輪，所述轉動管底端的外側壁安裝有與傘齒輪嚙合的傘齒圈，所述承重臺的頂壁上通過立柱固定有環形板，且環形板套設在轉動管的外側，所述環形板的頂壁上設有第二電機和傳動環，所述第二電機與環形板固定安裝。本方案可實現工件的全面無死角的噴涂作業，采用機械化作業，降低勞動力使用，提高噴涂的效率，且通過烘干機構可使得工件上的涂料吸附更加穩定。

技術領域

本發明涉及機器人生產技術領域，尤其涉及一種機器人生產用噴涂裝置。

背景技術

在機器人生產加工的過程中，機器人的外殼都需要員工進行噴涂處理，而由于產品較多，員工進行噴涂處理的速度較慢，同時，還有部分機器人的外殼噴涂不夠均勻。

經檢索，中國專利號CN 111068953 A公開了一種用于機器人生產加工的噴涂裝置，包括兩個固定板，兩個固定板之間設有兩個滾筒；固定板的一側安裝有電機；兩個滾筒上設有傳送帶，傳送帶上設有若干外殼，外殼內開設有圓槽，圓槽的內壁上開設有環形槽，環形槽內設有限位盤，限位盤的頂面設有轉盤，圓槽的底面設有馬達。

現有技術中的噴涂裝置雖然實現了機械化噴涂作業，但是依然存在如下缺點：對工件噴涂時，其噴涂角度存在死角，造成噴涂不均勻；此外，現有的噴涂設備在噴涂后，涂料在工件上無法快速吸附，且穩定性較差，因此我們提出一種機器人生產用噴涂裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，而提出的一種機器人生產用噴涂裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人生產用噴涂裝置，包括承重臺，所述承重臺的頂壁上轉動安裝有轉動管，所述轉動管的外側設有第一電機，且第一電機安裝在承重臺的頂壁上，所述第一電機的驅動端安裝有傘齒輪，所述轉動管底端的外側壁安裝有與傘齒輪嚙合的傘齒圈，所述承重臺的頂壁上通過立柱固定有環形板，且環形板套設在轉動管的外側，所述環形板的頂壁上設有第二電機和傳動環，所述第二電機與環形板固定安裝，所述傳動環與環形板滑動安裝，所述第二電機的驅動端安裝有第一齒輪，所述傳動環的外側壁上安裝有與第一齒輪嚙合的第一齒圈，所述傳動環的內側壁上安裝有第二齒圈，所述轉動管的外側壁上通過支撐板轉動安裝有轉桿，所述轉桿的頂端安裝有放置板，所述轉桿的底端安裝第二齒輪，且第二齒輪與傳動環內側壁上的第二齒圈相互嚙合；

所述承重臺的頂壁上還安裝有第一支撐架，且第一支撐架位于轉動管的外側，所述第一支撐架的頂部安裝有噴涂機，所述噴涂機通過噴管安裝有噴頭，且噴頭面向轉動管設置，所述承重臺的頂壁上還安裝有第二支撐架，且第二支撐架位于轉動管的外側，所述第二支撐架上安裝有烘干機構。

進一步地，所述轉桿的個數為四個，且每個轉桿的頂端均安裝放置板，所述放置板的頂壁上放置有工件。

進一步地，所述轉動管的底壁安裝有轉動環，所述承重臺的頂壁上安裝有套設在轉動環外側的限位包環。

進一步地，所述傳動環的底端安裝有多個滑塊，所述滑塊呈倒“T”形結構，所述環形板的頂壁上開始有環形槽，每個所述滑塊均與環形槽滑動匹配。

進一步地，每個所述轉桿均通過軸承與兩個支撐板轉動，且支撐板均固定在轉動管的外側壁上。

進一步地，所述烘干機構包括固定在第二支撐架頂端的風管，所述風管的內部安裝偶第三電機、風扇和電加熱絲，所述電加熱絲安裝在風管靠近轉動管的一端，所述第三電機安裝在風管遠離轉動管的一端，所述風扇安裝在第三電機的驅動端。

進一步地，所述第一電機、第二電機和噴涂機均外接單片機控制器。

進一步地，所述噴管上安裝有三個噴頭。