[發(fā)明專利]一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011140366.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112209037B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世嚴(yán);蒯海波;徐軍;徐飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州冠鴻智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G43/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人，屬于智能制造這一技術(shù)領(lǐng)域，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于：其包括：移動(dòng)軸；還包括：承載軸、卷料，所述卷料纏繞在卷料放置器上；還包括：卷料放置器；卷料放置器從左向右依次包括：第一圓筒、卷料放置器第一圓盤(pán)、第二圓筒、卷料放置器第二圓盤(pán)、第三圓筒；所述第二圓筒。本申請(qǐng)旨在提供一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人，以便于方便搬運(yùn)卷料。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種智能制造裝備產(chǎn)業(yè)(工業(yè)機(jī)器人)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的研究已經(jīng)有諸多成果，例如：CN 209427716 U公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人抓取設(shè)備包括機(jī)械臂；至少三個(gè)抓取元件，每個(gè)抓取元件均連接在機(jī)械臂的末端，每個(gè)抓取元件在水平截面上排布成多邊形；每個(gè)抓取元件繞機(jī)械臂的末端在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

又如：CN 209411265 U公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)的輸送設(shè)備，該搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)用于在兩條輸送帶之間轉(zhuǎn)運(yùn)電芯，搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)包括夾持部、旋轉(zhuǎn)部及調(diào)節(jié)部，夾持部用于取放電芯，夾持部包括用于夾持電芯的夾爪，旋轉(zhuǎn)部具有旋轉(zhuǎn)軸線，旋轉(zhuǎn)部與夾持部相連，旋轉(zhuǎn)部用于繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)夾爪，以調(diào)節(jié)電芯極耳的朝向，調(diào)節(jié)部與夾持部相連，用于調(diào)節(jié)夾爪的豎直位置高度。

然而，上述兩個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人均是采用機(jī)械爪來(lái)抓取構(gòu)件，其并不適用于卷料。

對(duì)于卷料相關(guān)的移栽機(jī)，CN 206692217 U提出一種T形機(jī)械手卷料搬運(yùn)機(jī)器人，包括行車(chē)架，行車(chē)架的上端設(shè)置有行軌輪組，行車(chē)架的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)子連接有支撐柱，支撐柱經(jīng)伸縮桿連接有底座，支撐柱上設(shè)置有起吊機(jī)和定滑輪，起吊機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有起吊繩，起吊繩經(jīng)定滑輪連接底座，底座的前端設(shè)置有卷料承受軸，底座上設(shè)置有推送氣缸，推送氣缸的伸縮端連接有用于推送卷料的推送板，底座的后端設(shè)置有控制把手，控制把手上設(shè)置有控制按鈕，控制按鈕分別信號(hào)連接起吊機(jī)和推送氣缸。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于工人對(duì)卷料進(jìn)行起吊、移送、碼放等操作；操作過(guò)程安全、可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作效率。

然而，CN 206692217 U其無(wú)法實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三軸的移動(dòng)；更特別的，其對(duì)于如何移動(dòng)卷料(即關(guān)鍵步驟)，沒(méi)有進(jìn)行論述。

因此，有必要研發(fā)一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能化搬運(yùn)機(jī)器人。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下：

一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人，其包括：移動(dòng)軸，還包括：承載軸、卷料；所述卷料纏繞在承載軸上；

其中，承載軸與移動(dòng)軸的直徑相同；

其中，承載軸懸臂設(shè)置在懸臂軸固定板上；

還包括：水平設(shè)置的卷料推力動(dòng)力機(jī)構(gòu)；卷料推力動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在懸臂軸固定板或者移動(dòng)軸上，卷料推力動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，且呈環(huán)形陣列排布。

一種智能化搬運(yùn)機(jī)器人，其包括：移動(dòng)軸；

還包括：承載軸、卷料，所述卷料纏繞在卷料放置器上；

還包括：卷料放置器；