[發明專利]智能陪護機器人系統

有效

• 申請號: 202011140302.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112297023B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 崔承坤;安子驥;董旭;雷正;王晨
• 申請（專利權）人: 新華網股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;G16H80/00;G16H50/80
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種智能陪護機器人系統，其特征在于，包括：至少一個實體機器人，用戶佩戴的可穿戴設備，以及與所述實體機器人連接的智能管理系統；

所述可穿戴設備通過內置的傳感器采集所述用戶的生理狀態數據，并將所述生理狀態數據上傳至智能管理系統；

所述實體機器人部署于應用現場，用于通過配置的人機交互系統與所述用戶進行情感交流，獲取所述用戶的情緒狀態信息上傳至所述智能管理系統，以及接收所述智能管理系統下發的情緒引導推薦信息并向所述用戶進行展示，以引導所述用戶的情緒狀態；

所述智能管理系統用于接收所述用戶的情緒狀態信息和生理狀態數據，并基于預先部署由大數據訓練的情緒算法模型對所述情緒狀態信息和生理狀態數據進行人工智能分析，識別出所述用戶的情緒狀態，依據所述情緒狀態生成相應的情緒引導推薦信息下發至所述實體機器人；

所述實體機器人上安裝有定位系統，用于對用戶進行定位得到定位信息；

所述智能管理系統還用于根據所述定位信息生成用戶的途經路線和接觸環境數據；并在所述途經路線與指定路徑或區域重合時，發出疫情危險告警。

2.根據權利要求1所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述智能管理系統還用于構建各個用戶的用戶畫像，根據所述用戶畫像選擇所述情緒引導推薦信息。

3.根據權利要求1所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述情緒引導推薦信息包括調整情緒狀態和舒緩心理壓力的音視頻內容。

4.根據權利要求3所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述智能管理系統還部署有焦慮算法模型和疲勞算法模型，用于對所述情緒狀態信息進行人工智能分析，獲取用戶的焦慮狀態和疲勞狀態；并根據所述焦慮狀態和疲勞狀態生成相應的情緒引導音視頻內容。

5.根據權利要求1所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述系統還包括體溫測試儀，用于獲取人群體溫并上傳智能管理系統；

所述智能管理系統根據所述人群體溫、位置信息、生理狀態信息和情緒狀態信息進行多維度融合分析得到疫情實時態勢，對所述疫情實時態勢進行監控、預測和預警。

6.根據權利要求1所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述智能管理系統接收第三方的疫情監控系統傳遞的疫情監控數據，將根據所述疫情監控數據生成疫情的全數據實時熱點圖發送至實體機器人進行展示，以及根據所述疫情監控數據優化配置線上和線下的心理引導資源。

7.根據權利要求2-6任一項所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述情緒算法模型通過以下方式獲得：

采集被試對象在設定情緒狀態下的皮膚電信號，并獲取被試對象對所述設定情緒狀態的評估信息；

將所述設定情緒狀態下劃分等級范圍，根據實測信息和所述被試對象的評估信息確定所述被試對象所屬等級范圍；

利用機器學習模型建立皮膚電信號到各個等級范圍之間的映射，獲取所述機器學習模型輸出的設定情緒狀態的量化預測結果；

根據所述量化預測結果得到情緒算法模型。

8.根據權利要求7所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述設定情緒狀態包括激動、壓力和/或焦慮狀態；

所述智能管理系統利用可穿戴設備采集被試對象在設定情緒狀態下的皮膚電信號；其中，所述情緒狀態包括激動、壓力和/或焦慮狀態。

9.根據權利要求8所述的智能陪護機器人系統，其特征在于，所述根據所述量化預測結果得到情緒算法模型的過程包括：

將所述量化預測結果反饋至被試對象，根據實測信息和所述被試對象的評估信息對所述量化預測結果進行二次評估，對機器學習模型輸出的量化預測結果進行量化細化和修正，循環執行二次評估流程，直至機器學習模型輸出的量化預測結果與實測信息和被試的評估信息一致時止，得到情緒算法模型。