[發明專利]一種全自動模切檢測機及檢測方法在審
| 申請號: | 202011140283.1 | 申請日: | 2020-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN112147152A | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發明(設計)人: | 王星華;龐戰;劉永佳;胡文豐;朱輝;聶靖;呂華賓;時曦;黃卜夫 | 申請(專利權)人: | 易視智瞳科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N35/00 |
| 代理公司: | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍崗區坂*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全自動 檢測 方法 | ||
1.一種全自動模切檢測機,其特征在于,所述檢測機包括:放料裝置、滾筒機構、收料裝置、卷料馬達、檢測處理裝置、圖像采集裝置、噴碼裝置;其中:
所述放料裝置,用于盛放待檢模切產品,所述待檢模切產品為待檢膜卷合而成;
所述滾筒機構,用于松開和壓緊待檢膜;
所述卷料馬達,用于通過皮帶帶動所述滾筒機構運轉,帶動待檢膜前進;
所述收料裝置,用于盛放檢測完成的模切產品;
所述檢測處理裝置,用于實時反饋行頻給所述圖像采集裝置;
所述圖像采集裝置,設置在所述滾筒機構的待檢膜前進方向的上方,用于根據所述檢測處理裝置實時反饋的行頻連接不停地采集生成待檢膜圖像;
所述檢測處理裝置,還用于實時檢測所述待檢膜圖像,實時檢測標記不良模切產品,將不良模切產品檢測結果通知所述噴碼裝置;
所述噴碼裝置,用于根據所述不良模切產品檢測結果,對所述不良模切產品噴碼打上標簽。
2.如權利要求1所述的檢測機,其特征在于,所述檢測機還包括:殼體和固定梁,所述滾筒機構、卷料馬達、檢測處理裝置、圖像采集裝置、噴碼裝置設置在所述殼體之內,所述放料裝置和收料裝置設置在所述殼體之外;所述固定梁貫穿所述殼體一側邊。
3.如權利要求2所述的檢測機,其特征在于,所述檢測機還包括:料帶位置調整機構,用于調整待檢膜的前后偏移位置。
4.如權利要求3所述的檢測機,其特征在于,所述放料裝置包括:前放料軸、前放料盤、前放料馬達、前磁粉制動器、真空吸附馬達;其中:
所述前放料軸,橫向設置在所述固定梁一端;
所述前磁粉制動器,設置在所述前放料軸上;
所述前放料馬達,通過前磁粉制動器帶動所述前放料軸運轉,通過調節所述前磁粉制動器的張力大小,調節放料速度;
所述前放料盤,用于盛放待檢模切產品,工作時與待檢模切產品一起固定在所述前放料軸上;
所述真空吸附馬達,用于產生真空吸力,把待檢膜吸附在所述料帶位置調整機構上,防止待檢膜產生位移。
5.如權利要求4所述的檢測機,其特征在于,所述滾筒機構包括:前滾筒機構、中滾筒機構、后滾筒機構;其中:
所述前滾筒機構,設置在所述料帶位置調整機構后方,所述中滾筒機構設置在所述前滾筒機構和所述后滾筒機構之間,所述前滾筒機構、中滾筒機構、后滾筒機構均用于松開和壓緊待檢膜,帶動待檢膜前進。
6.如權利要求5所述的檢測機,其特征在于,所述圖像采集裝置包括:線陣相機、鏡頭,所述鏡頭安裝在所述線陣相機的下方;
所述線陣相機設置在所述前滾筒機構和所述中滾筒機構之間的待檢膜前進方向的中間位置上方,通過搭配所述鏡頭,根據所述檢測處理裝置實時反饋的行頻連接不停地采集生成通過所述前滾筒機構和所述中滾筒機構之間的待檢膜圖像。
7.如權利要求6所述的檢測機,其特征在于,所述檢測機還包括:同軸線光源,所述同軸線光源包括:上三色線光源和下三色線光源,所述上三色線光源和下三色線光源裝安在鏡頭之下,所述待檢膜在所述上三色光源和下三色光源的中間前進,所述上三色線光源和下三色線光源用于為穿過所述滾筒機構的待檢膜打光。
8.如權利要求5所述的檢測機,其特征在于,所述檢測處理裝置設置緊壓在中間滾筒機構上,運行時隨所述中間滾筒機構一起運轉;
所述檢測處理裝置實時反饋所述卷料馬達的速度變化,實時反饋行頻給所述圖像采集裝置;并實時檢測所述圖像采集裝置采信反饋的所述待檢膜圖像,實時檢測標記不良模切產品,并將對不良模切產品實時跟蹤定位,確定不良模切產品的噴碼打標位置,并將不良模切產品的噴碼打標位置通知所述噴碼裝置。
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