[發明專利]食葵割稈插盤機及全自動食葵割稈插盤方法

有效

• 申請號: 202011140004.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112205157B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 韓長杰;李光新;朱興亮;張靜;袁盼盼;尤佳;徐陽
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明提供給一種食葵割稈插盤機及全自動食葵割稈插盤方法，屬于農業收割機械領域。本機包括安裝在機架上的割稈裝置、輸盤拉莖裝置、撥稈裝置和插盤裝置，割稈裝置攔腰切斷食葵稈，輸盤拉莖裝置分離割斷食葵稈上段的食葵盤，撥稈裝置引導插盤裝置將食葵盤插在割斷食葵稈的下段。本發明依靠機械傳動自動完成食葵稈的切割、食葵盤和食葵稈的分離、食葵盤的輸送和插盤動作，結構緊湊，省時省力，顯著減輕勞作強度，適合大面積的田間作業。

技術領域

本發明涉及一種食葵收割機械，具體涉及一種食葵割稈插盤機，以及全自動食葵割稈插盤方法，適用于食葵在分段收獲中的割稈插盤晾曬作業。

背景技術

食葵具有耐旱、耐鹽堿、適應性強等特點，適宜在生長條件較差的鹽堿地和旱地種植。食葵收獲過程中由于受生長期長、無霜期短、晝夜溫差大、夜間露水多的影響，食葵成熟期植株含水率較高，無法進行一次采收，需要人工完成割稈和插盤晾曬，以便食葵的脫粒收獲。具體是先通過人力將食葵秸稈從距離地面70～80cm的位置斜茬砍斷(留有尖頭)，再將與食葵花盤連接的食葵秸稈切掉，然后將食葵花盤插到未割倒的高70～80cm的秸稈頂端進行晾曬，人工割稈插盤效率低、強度大，若未及時完成，會影響食葵籽粒品質，增加收獲損失。

由于食葵種植密度較大、食葵稈高度相差大、植株間距誤差范圍大、葵盤姿態多樣，導致食葵割稈插盤機械的機構設計困難、相互間運動配合復雜，難以實現較高效率的機械化采收。

經檢索，中國專利文獻CN102668811A公開了一種微型玉米收割機，機器前端的底部采用往復式割刀將稈切斷，利用撥稈裝置和摘穗輥將玉米稈依次輸送并將稈向下拉，使玉米擠出落入物料箱。中國專利文獻CN109005879A提供了一種食葵自動收獲割臺及收割機秸稈分離裝置，采用第一螺旋和第二螺旋相向轉動，下方布置切割刀具。當收割機前行時食葵秸稈進入相鄰兩個托盤之間的縫隙，切割刀具將秸稈切斷，在第一螺旋和第二螺旋的配合夾持和向下拉拽作用下與食葵頭連接的那部分秸稈與食葵頭分離，簡單的結構實現了食葵的桿頭自動分離，以上文獻為收割食葵提供了啟示，未提供自動插盤的解決思路。

由于食葵和玉米等作物的物理特性不同，收獲工藝也不同，需要在割稈和送盤的工藝完成后進行插盤，插盤動作要求食葵稈和食葵盤要先對中，才能保證插盤成功。玉米等作物的收獲機結構在功能上只能完成割稈、拉莖、輸送動作，沒有可以參考的類似插盤結構。這就需要在玉米等作物收獲方案的基礎上提出食葵稈和食葵盤對中和插盤方案，因此，提供一種食葵割稈插盤機，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，經過不斷研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

發明目的：為了解決上述技術問題，本發明在整合部分現有技術的基礎上，提供一種集食葵割稈和插盤功能的技術方案，即利用割稈裝置和輸盤拉莖裝置實現食葵有序割稈，并依次將多余長度的食葵稈下拉并拉斷，只留下食葵盤和割稈后留在地面的食葵稈，再通過撥稈裝置和插盤裝置實現食葵盤、食葵稈的對中定位及插盤功能，節省勞力，可連續作業提升效率。

技術方案：一種食葵割稈插盤機，包括安裝在機架上的割稈裝置和輸盤拉莖裝置，所述割稈裝置攔腰切斷食葵稈，所述輸盤拉莖裝置分離食葵稈上段的食葵盤，其特征在于：還包括撥稈裝置和插盤裝置，所述撥稈裝置引導插盤裝置將食葵盤插在割斷食葵稈的下段。

本發明同時提供一種全自動食葵割稈插盤方法，包括以下步驟：

步驟1，食葵植株在導向板的引導下，沿導向槽相對移動至輸送鏈工作區域，經輸送鏈的夾持向后方輸送；

步驟2，食葵稈到達割稈裝置的割刀工作范圍內，在上端輸送鏈的夾持力和割刀切割力共同作用下，食葵稈被切斷分為上下兩段；