[發(fā)明專(zhuān)利]一種下料電機(jī)異常處理方法、下料系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011139923.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112240978A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳九零;吳江勇;詹佳欣;江卓鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種下料電機(jī)異常處理方法，包括：

微控制單元讀取由編碼器檢測(cè)到的下料電機(jī)的輸出脈沖；

響應(yīng)于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)對(duì)所述輸出脈沖的讀取狀態(tài)，獲取各電子模塊的工作狀態(tài)；

根據(jù)所述工作狀態(tài)判斷異常所屬的所述電子模塊；

輸出所述異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述響應(yīng)于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)對(duì)所述輸出脈沖的讀取狀態(tài)，獲取各電子模塊的工作狀態(tài)包括：

響應(yīng)于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未讀取到所述輸出脈沖，獲取驅(qū)動(dòng)下料電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)；

若獲取的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)異常，分析得到未讀取到所述下料電機(jī)輸出脈沖的原因?yàn)樗鲭姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊異常。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，還包括：

若獲取的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示正常，分析得到未讀取到所述下料電機(jī)輸出脈沖的原因?yàn)樗鼍幋a器異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器和用于驅(qū)動(dòng)下料電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，獲取驅(qū)動(dòng)下料電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)之前，還包括：

采用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的狀態(tài)，將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的狀態(tài)作為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)；

將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)識(shí)實(shí)時(shí)更新至寄存器中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

獲取驅(qū)動(dòng)下料電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)，包括：從所述寄存器中獲取所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)識(shí)；

分析得到未讀取到所述下料電機(jī)輸出脈沖的原因?yàn)樗鲭姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊異常之后，還包括：依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)識(shí)分析所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊異常的原因。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述狀態(tài)標(biāo)識(shí)包括以下至少一項(xiàng)：

溫度過(guò)高狀態(tài)標(biāo)識(shí)、溫度正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)、電壓過(guò)低狀態(tài)標(biāo)識(shí)、電壓正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)、電流過(guò)高狀態(tài)標(biāo)識(shí)、電流正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊開(kāi)路狀態(tài)標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，微控制單元讀取由編碼器檢測(cè)到的下料電機(jī)的輸出脈沖之前，還包括：

所述微控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述下料電機(jī)工作，并由所述編碼器檢測(cè)所述下料電機(jī)工作時(shí)輸出的脈沖并反饋至所述微控制單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，微控制單元讀取由編碼器檢測(cè)到的下料電機(jī)的輸出脈沖之前，還包括：

對(duì)所述編碼器檢測(cè)到的下料電機(jī)輸出的脈沖波進(jìn)行濾波處理。

9.一種下料系統(tǒng)，包括：

下料電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述下料電機(jī)工作；

編碼器，檢測(cè)所述下料電機(jī)工作時(shí)輸出的脈沖；

微控制單元，用于讀取所述編碼器檢測(cè)到的下料電機(jī)的輸出脈沖，響應(yīng)于預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未讀取到所述輸出脈沖，獲取所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)；若獲取的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示異常，分析得到未讀取到所述下料電機(jī)輸出脈沖的原因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊異常；輸出所述異常。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的下料電機(jī)異常處理方法。

11.一種計(jì)算設(shè)備，包括：處理器；存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器；當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼被所述處理器運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的下料電機(jī)異常處理方法。