[發明專利]一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置

在審

• 申請號: 202011139894.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112249311A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 譚佳龍;郭沛林
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64C25/62;B64C25/64;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 陳文瑜

本發明公開了一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置，包括第一板體，所述第一板體的上表面連通有管體，所述管體的外側壁安裝有單向閥，所述第一板體的下表面通過銷軸對稱鉸有四個第一U形板，四個所述第一U形板的內側壁均通過轉軸轉動連接有轉輪；當無人飛行器降落時，氣囊和海綿軟墊會為無人飛行器底部提供降落緩沖力，在氣囊接觸地面后內部氣體減輕震動并利用轉輪提供短暫的滑行距離，逐步減少橫向側傾的作用力，當無人飛行器降落傾斜角度較大時，會由兩個第一弧形板對無人飛行器兩側進行防護，避免無人飛行器兩側直接碰觸地面造成表面或螺旋槳破損，并由第一彈簧的作用力可增加第一弧形板碰觸地面后提供緩沖。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置。

背景技術

眾所周知，植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，且一般植保無人機機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤農藥，在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地的作業。其噴灑效率是傳統人工的30倍。

中國公開授權發明：CN209159990U公開了一種無人機降落用緩沖減震裝置，該無人機降落用緩沖減震裝置，通過固定轉軸使得兩個支撐架便于旋轉，配合連接桿與兩個固定桿接觸，使得兩個支撐架相互連接，而調節彈簧作用于滑塊，使得連接桿與固定桿的位置保持穩定，從而使得兩個支撐架之間旋轉后對無人機本體進行減震，防止震動通過支撐架傳遞到無人機本體內，而彈力套作用于固定臺和定位臺之間，使得錄像機主體受到的反彈力通過彈力套進行緩沖，避免錄像機主體受到的反彈力傳遞到無人機本體上，從而達到了緩沖的作用；

然而其裝置還存在一定問題，其裝置在使用時由于無人機底部采用支撐架和彈簧等結構，其結構材質往往為金屬或堅硬材質，導致降落時的緩沖力減少幅度較少，長時間使用會導致支撐架的破損，并且在無人機兩側無防護結構，導致無人機降落時如發生角度傾斜則無法對無人機兩側進行防護，為此，提出一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于植保噴灑無人機用緩沖輔助裝置，包括第一板體，所述第一板體的上表面連通有管體，所述管體的外側壁安裝有單向閥，所述第一板體的下表面通過銷軸對稱鉸有四個第一U形板，四個所述第一U形板的內側壁均通過轉軸轉動連接有轉輪，所述第一板體的下表面固定連接有氣囊，所述氣囊的兩側均固定連接于四個所述第一U形板的相鄰一側，所述氣囊的外側壁包覆有海綿軟墊，所述第一板體的兩側均焊接有第一連接板，兩個所述第一連接板的相斥一側均固定連接有第二U形板，兩個所述第二U形板的相斥一端均通過銷軸鉸接有第一弧形板，兩個所述第一連接板的相斥一側和兩個所述第一弧形板的相鄰一側均對稱固定連接有兩個第一連接桿，四個所述第一連接桿的相鄰一端均固定連接有第一彈簧。

優選的，所述第一板體的上表面對稱固定連接有兩個第二殼體，兩個所述第二殼體的內側壁均滑動連接有桿體，所述桿體的一端固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定連接于所述第二殼體的內側壁底部。

優選的，兩個所述桿體的另一端均焊接有第二連接板，兩個所述第二連接板的頂部螺紋連接有無人飛行器。

優選的，兩個所述桿體的外側壁均焊接有擋板，所述第一板體的下表面對稱固定連接有四個擋塊。

優選的，所述第一板體的上表面對稱固定連接有兩個第一殼體，兩個所述第一殼體的上表面均開設有滑槽，兩個所述滑槽的內側壁均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊的上表面均鉸接有第二連接桿，兩個所述第二連接桿的一端均鉸接有第二弧形板。