[發明專利]一種自動駕駛換電式純電動重卡

在審

• 申請號: 202011139735.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112124100A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 彭金平;龔明佳;唐國平;牛俊;胡珊;胡永柱;劉奇峰;張歡;吳疆
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60L58/12;B60L53/80
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本發明公開了一種自動駕駛換電式純電動重卡，包括車體和無人駕駛控制器，還包括可拆卸的安裝在所述車體外部的電池、用于檢測所述電池電量的電量檢測部件以及用于根據所述電池的電量選擇目標換電站的后臺控制服務器，所述控制器與所述電量檢測部件連接，所述無人駕駛控制器可控制所述車體移動至所述目標換電站以自動更換所述電池。本發明所提供的自動駕駛換電式純電動重卡，通過對電池電量的檢測，便于自動換電，可在幾分鐘內快速完成換電作業，更加適合重卡高頻運營車輛的需求，提高車輛運營效率，提高回報率和便利性；同時，換電模式有利于對電池集中專業化管理，延長電池使用壽命，有利于電池梯級利用。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別是涉及一種自動駕駛換電式純電動重卡。

背景技術

在國家政策的引領下、在電池和電機技術的日益成熟的條件下，開發純電動商用汽車已經成為了必然趨勢。

市場上的純電動牽引汽車背負大電量電池，載貨減少，電池自重2-3噸大幅降低車輛載貨能力；充電緩慢，充電車輛長時間占用大面積土地資源；運營低效，充電占用運營時間，限制車輛出勤率；電池衰減，電池快充加速衰減，影響梯次利用。

并且，目前市場上的重卡商用車都是有人駕駛，由于重卡駕駛室總成的舒適性沒辦法達到乘用車的要求，對于駕駛員來說是個體力挑戰，重卡駕駛員容易出現疲勞駕駛，存在安全隱患。

因此，如何提高自動駕駛換電式純電動重卡的運載效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動駕駛換電式純電動重卡，該自動駕駛換電式純電動重卡能夠實現電池的自動檢測，可實現電池的自動更換，有效提高運載效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動駕駛換電式純電動重卡，包括車體和無人駕駛控制器，還包括可拆卸的安裝在所述車體外部的電池、用于檢測所述電池電量的電量檢測部件以及用于根據所述電池的電量選擇目標換電站的后臺控制服務器，所述后臺控制服務器與所述電量檢測部件連接，所述無人駕駛控制器可控制所述車體移動至所述目標換電站以自動更換所述電池。

優選的，所述電量檢測部件通過車載信號收發終端以及無線發射基站與所述后臺控制服務器通訊連接；所述后臺控制服務器用于根據所述車體的實時位置獲取距離最近的換電站作為目標換電站，并根據所述實時位置和所述目標換電站的位置制定最優路徑，并將所述最優路徑發送至所述無人駕駛控制器。

優選的，還包括用于與所述目標換電站的換電站接收器傳輸車輛信息的車載換電控制器以及用于鎖止或解鎖所述電池的電池箱鎖緊控制裝置，所述車載換電控制器可控制所述電池箱鎖緊控制裝置進行解鎖。

優選的，還包括整車控制器，所述整車控制器與所述無人駕駛控制器、所述后臺控制服務器以及所述車載換電控制器均連接，并將信息匯總后分配至各控制器。

優選的，所述車體為牽引車輛車體，所述車體包括駕駛室總成和位于所述駕駛室總成后部的平板狀車架總成，所述電池安裝在所述車架總成靠近所述駕駛室總成的一側。

優選的，還包括用于可拆卸裝配所述電池的支撐架，所述支撐架安裝在所述車架總成上，所述支撐架上設有定位部件；并且，所述電池與所述支撐架之間沿縱向裝配。

優選的，還包括安裝在所述車架總成上的牽引車掛車連接器和工作燈總成，所述電池與所述駕駛室總成之間以及所述電池與所述牽引車掛車連接器和工作燈總成之間均設有預設安全距離。

優選的，還包括側標燈、側護板總成、上車踏板和鞍座總成，所述側標燈、所述側護板總成和所述上車踏板均安裝在所述車架總成的側部；鞍座總成安裝在所述車架總成的上部后側。