[發明專利]一種開卷落料線高效節能橫向碼垛收集裝置

在審

• 申請號: 202011139211.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112404287A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張躍強;俞亞杰;吳滌;辛彬楠
• 申請（專利權）人: 鞍鋼蒂森克虜伯汽車鋼有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D43/24
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種開卷落料線高效節能橫向碼垛收集裝置，包括斜滑軌、碼垛收集裝置、成品垛儲存轉運裝置，所述斜滑軌布置在壓力機之后，斜坡向下橫向布置，板料在斜滑軌上的滑動方向與開卷落料線垂直，通過板料自重向碼垛收集裝置傳送板料，板料逐個從斜滑軌掉落至碼垛收集裝置上進行碼垛，碼垛后的板料經過碼垛收集裝置上帶有滑動機構的斜坡面進入成品垛儲存轉運裝置，成品垛儲存轉運裝置上設有叉車貨叉插槽。本發明的目的是提供一種開卷落料線高效節能橫向碼垛收集裝置，以便滿足自動開卷落料線對于軟鋼和高強鋼共線生產的需求，達到自動開卷落料線對于軟鋼和高強鋼高效率、低成本和質量有保障的共線生產目的。

技術領域

本發明涉及自動化開卷落料線領域，尤其涉及一種開卷落料線高效節能橫向碼垛收集裝置。

背景技術

自動化開卷落料線主要應用于汽車主機廠、鋼板配送加工等行業，是汽車零件或工程構件沖壓、輥壓等加工前序的鋼板材料準備工藝工序，為汽車工業從效率提升、降低成本和保障質量上帶來了直接的經濟效益。常規的開卷落料線主要由開卷機、矯平機、壓力機和碼垛收集部分等主要裝置組成，各個裝置間的能力匹配、能源消耗和質量保障直接影響著開卷落料線的生產效率和生產成本。

對于現有運行的自動化開卷落料線來說，壓力機的模具落料、橫剪落料和擺剪落料的共用需求以及鋼鋁共線生產、軟鋼高強鋼共線生產的需求越來越高。為滿足不同落料形式在生產效率和質量保障上的要求，開卷落料線碼垛收集裝置的效率匹配、能力保障和質量提升是近些年廣大技術人員不斷深入研究的方向。

相關的現有技術有：人工碼垛、機器手端拾器碼垛、磁力皮帶碼垛；

人工碼垛：這種碼垛方式比較老舊，生產效率較低，現基本已淘汰。壓力機后接輸料皮帶，皮帶末端放置料框，待落料成品運至皮帶末端時，人工將成品搬起放置在料框內。

機器手端拾器碼垛：在壓力機的后端或兩側，安裝帶有端拾器的機械手，可以將壓力機落料后運送至皮帶上的成品抓起，并按照要求進行碼垛收集。也可以利用在壓力機的沖壓間隙，直接將成品直接抓起，按照要求進行碼垛收集。

磁力皮帶碼垛：通過電磁鐵產生所需要的磁力，磁力穿過皮帶作用于輸送的鋼板上，鋼板被吸附在皮帶的下表面跟隨皮帶一起運動，當鋼板被運送至需要碼垛的位置時，電源斷開，磁力消失，鋼板下落到碼垛的位置。

目前各個汽車主機廠自動開卷落料對于不同模式、不同材質和不同產品共線生產的需求越來越高，但是，這樣的共線生產必然需要開卷落料線設備具備充足的能力才能得以保障，例如生產效率的匹配能力、設備點檢維護的充足保障和運行成本的有效管控等等。

汽車主機廠自動開卷落料線對于鋼板的生產，不管是軟鋼還是高強鋼一般全部采用機械手端拾器進行成品后部碼垛收集，由于機械手端拾器的工作頻率受限，這樣就導致在生產軟鋼向高強鋼轉換時，生產效率受端拾器能力所限，造成生產效率的浪費，同時還會造成設備點檢維護投入的上升、產品質量風險的增大，致使運行成本升高。具體來說就是，開卷落料線對于軟鋼的生產，因產品的零件尺寸大，生產節奏相對低一些，開卷落料線的生年能力與后續碼垛收集裝置生產效率基本匹配；對于高強鋼的生產則不同，高強鋼的零件一般較小，生產節奏一般相對較快，開卷落料線的后續機械手端拾器無法滿足如此快節奏的生產，只能夠降低效率生產。而且，高強鋼在落料后，邊部毛刺相對較大，會對壓力機后的輸送皮帶或滑軌造成劃傷，影響共線生產的其它軟鋼產品的表面質量，加大設備點檢維護的投入。

因此，為解決以上自動開卷落料線對于軟鋼和高強鋼共線生產的需求，并同時保障生產效率不降低、產品質量風險不升高、設備點檢維護投入和運行成本不增加，我們需要在后續碼垛收集裝置部分進行重新的設計和改造，以便滿足自動開卷落料線對于軟鋼和高強鋼共線生產的需求，達到自動開卷落料線對于軟鋼和高強鋼高效率、低成本和質量有保障的共線生產目的。

發明內容