[發(fā)明專利]一種具有視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)的連接件檢測(cè)篩分設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011139189.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112427330A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊喆;李川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種具有視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)的連接件檢測(cè)篩分設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置內(nèi)配合有輸送載具，所述的機(jī)架上還沿輸送方向依次設(shè)置有檢測(cè)裝置、篩分裝置、視覺(jué)檢測(cè)器和下料裝置，篩分裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的篩分架，篩分架上設(shè)置有篩分活動(dòng)氣缸，篩分活動(dòng)氣缸連接有篩分活動(dòng)塊，篩分活動(dòng)塊的下方設(shè)置有篩分取料裝置，且篩分取料裝置的數(shù)量及相鄰之間的間距與輸送載具上裝有的連接件一致，篩分架和篩分活動(dòng)塊上均勻的設(shè)置有能接觸產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的篩分定位感應(yīng)塊，且篩分定位感應(yīng)塊之間的間距與輸送載具上相鄰連接件的間距一致；實(shí)現(xiàn)載具上所有連接件的取出，能夠?qū)Ξa(chǎn)生不合格品的載具進(jìn)行良品的補(bǔ)充，方便后續(xù)的收集及計(jì)數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)的連接件檢測(cè)篩分設(shè)備。

背景技術(shù)

如圖1所示，是一種連接件，其由軸體11和法蘭盤(pán)12組成，軸體11的側(cè)面切有平面，法蘭盤(pán)12的中部有環(huán)形凹槽，完成此類連接件加工后需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，其中最重要的檢測(cè)部位是切出的平面厚度以及法蘭盤(pán)的環(huán)形凹槽的寬度，一般情況下是通過(guò)一個(gè)載具承載多個(gè)連接件進(jìn)行檢測(cè)，然后在將不合格品進(jìn)行篩除，之后將合格品進(jìn)行收集，但是，現(xiàn)有的設(shè)備存在較大的缺陷，篩除后的載具上會(huì)出現(xiàn)連接件不滿的情況，在后續(xù)收集時(shí)容易出現(xiàn)收集不滿以及計(jì)數(shù)不精準(zhǔn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種具有視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)的連接件檢測(cè)篩分設(shè)備，通過(guò)篩分裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)載具上所有連接件的取出，進(jìn)而能夠?qū)Ξa(chǎn)生不合格品的載具進(jìn)行良品的補(bǔ)充，方便后續(xù)的收集及計(jì)數(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)的連接件檢測(cè)篩分設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述的輸送裝置內(nèi)配合有輸送載具，所述的機(jī)架上還沿輸送方向依次設(shè)置有檢測(cè)裝置、篩分裝置、視覺(jué)檢測(cè)器和下料裝置，所述的篩分裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的篩分架，所述的篩分架上設(shè)置有篩分活動(dòng)氣缸，所述的篩分活動(dòng)氣缸連接有篩分活動(dòng)塊，所述的篩分活動(dòng)塊的下方設(shè)置有篩分取料裝置，且篩分取料裝置的數(shù)量及相鄰之間的間距與輸送載具上裝有的連接件數(shù)量及相鄰間距一致，所述的篩分架和篩分活動(dòng)塊上均勻的設(shè)置有能接觸產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的篩分定位感應(yīng)塊，且篩分定位感應(yīng)塊之間的間距與輸送載具上相鄰連接件的間距一致。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上且成方形分布的輸送槽，且輸送槽內(nèi)設(shè)置有四條首尾相連的輸送帶，方形分布的輸送槽其中兩段的寬度與輸送載具的寬度匹配，另外兩段的寬度與輸送載具的長(zhǎng)度匹配。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測(cè)架，所述的檢測(cè)架的下方設(shè)置有檢測(cè)升降氣缸，所述的檢測(cè)升降氣缸的下方設(shè)置有檢測(cè)升降座，所述的檢測(cè)升降座的下方設(shè)置有與輸送載具上的連接件數(shù)量及位置均匹配的檢測(cè)器，所述的檢測(cè)器包括設(shè)置在檢測(cè)升降座下方的檢測(cè)夾持氣缸，所述的檢測(cè)夾持氣缸的兩端設(shè)置有同步運(yùn)動(dòng)的氣缸推桿并連接有檢測(cè)夾持活動(dòng)塊，所述的檢測(cè)夾持活動(dòng)塊連接有與法蘭盤(pán)配合且成弧形的檢測(cè)夾持塊，所述的檢測(cè)夾持塊內(nèi)側(cè)與法蘭盤(pán)配合的部位設(shè)置有觸摸感應(yīng)屏、與軸體的切面配合的部位設(shè)置有測(cè)距器。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)夾持氣缸的走向與輸送載具上并排設(shè)置的連接件的連接垂直。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)夾持氣缸的下方安裝有轉(zhuǎn)軸豎直向下的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的下方連接有與軸體套接配合并能帶動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套，且檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套的中部開(kāi)設(shè)有與測(cè)距器配合的檢測(cè)缺口，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套與軸體的轉(zhuǎn)動(dòng)為非同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)夾持活動(dòng)塊的下底面開(kāi)設(shè)有向上的夾持塊連接插口，所述的檢測(cè)夾持塊的上部插入到夾持塊連接插口內(nèi)并通過(guò)夾持塊連接彈簧與夾持塊連接插口的頂部連接。

優(yōu)選的，所述的篩分取料裝置包括設(shè)置在篩分活動(dòng)塊下方的篩分升降氣缸，所述的篩分升降氣缸的下方設(shè)置有篩分升降座，所述的篩分升降座的下方設(shè)置有相互配合的篩分夾持電機(jī)和篩分夾持絲桿，所述的篩分夾持絲桿由兩段對(duì)稱設(shè)置且繞絲方向相反的絲杠組成，且嗎，每一段絲桿上套接配合有一個(gè)篩分夾持塊，所述的篩分夾持絲桿的走向與檢測(cè)夾持氣缸的走向一致。