[發明專利]連接機構及機器人

有效

• 申請號: 202011139113.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112476481B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 趙波;錢陽明;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 李雪鵑;劉潔

1.一種連接機構，其特征在于，包括：

殼體，其內設置有滑道且所述滑道一端的開口開設在所述殼體的表面；

第一滑塊，可由所述開口插入所述滑道并與所述滑道滑動配合，所述第一滑塊上設置有限位部；

鎖定組件，用于與所述限位部配合實現對所述第一滑塊的鎖定，所述鎖定組件包括相互連接的第一彈性件和鎖定塊，所述鎖定塊可沿垂直于所述第一滑塊滑動方向的方向滑動，且所述鎖定塊在所述第一彈性件的作用下抵接在所述第一滑塊上；

解鎖組件，用于解除所述鎖定組件對于所述第一滑塊的鎖定，所述解鎖組件包括滑動設置在所述殼體內的壓塊，所述壓塊滑動過程中可推動所述鎖定塊并使得所述鎖定塊與所述限位部相分離，所述壓塊與所述第一滑塊的滑動方向相同，且所述壓塊的寬度大于所述第一滑塊的寬度。

2.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述鎖定組件設置有兩組且分別位于所述第一滑塊的兩側。

3.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述第一滑塊上連接有第二滑塊，所述殼體上開設有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向與所述滑道的延伸方向相同，所述第二滑塊通過所述第一滑槽貫穿所述殼體，在所述第一滑塊沿所述滑道滑動的過程中，所述第二滑塊可沿所述第一滑槽滑動。

4.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述第一滑塊包括第一段和第二段，所述第一段的寬度大于所述第二段，所述限位部為形成在所述第一段和第二段連接處的臺階結構。

5.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述鎖定塊朝向所述開口的一側形成有第一導向面，所述第一滑塊的端部形成有與所述第一導向面配合的第二導向面。

6.根據權利要求5所述的連接機構，其特征在于，所述第一導向面為導向斜面，所述第二導向面為設置在所述第一滑塊端部的弧形段。

7.根據權利要求6所述的連接機構，其特征在于，所述殼體上還設置有擋塊，當所述第一滑塊處于被所述鎖定組件鎖定的狀態時，所述第一滑塊抵接在所述擋塊上。

8.根據權利要求7所述的連接機構，其特征在于，所述擋塊滑動設置于所述滑道內，且所述擋塊與所述殼體之間設置有第二彈性件，所述第一滑塊抵接在所述擋塊上后可使所述第二彈性件產生彈性形變。

9.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述壓塊與所述鎖定塊抵接的一端形成有第三導向面，在所述鎖定塊形成有第一導向面的情況下，所述第三導向面與所述第一導向面相配合。

10.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述解鎖組件還包括設置在所述殼體與所述壓塊之間的第三彈性件，當所述第一滑塊處于被所述鎖定組件鎖定的狀態時，所述第三彈性件產生的彈性復位力使得所述壓塊抵接在所述鎖定塊上。

11.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述壓塊上形成有丄字型的第三滑塊，所述殼體上開設有丄字型的第二滑槽，所述第三滑塊與所述第二滑槽滑動配合。

12.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述壓塊與第一滑塊疊層設置。

13.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述殼體包括可拆卸連接的上蓋和下蓋。

14.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-13任一項所述的連接機構。

15.根據權利要求14所述的機器人，其特征在于，還包括投影儀，所述殼體與所述機器人的本體連接，所述第一滑塊與所述投影儀連接。