[發明專利]車輛用周圍監控裝置和車輛用周圍監控方法

在審

• 申請號: 202011139069.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112734981A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 小城戶智能;森考平;竹原成晃
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;宋俊寅

本發明的車輛用周圍監控裝置包括：拍攝周邊監控視頻的周邊監控攝像頭(2)；拍攝后側方監控視頻的后側方監控攝像頭(3)；監控功能選擇部(5)，該監控功能選擇部(5)基于本車輛的車輛狀況，選擇一個或多個周邊監控功能和一個或多個后側方監控功能中的一個或多個作為選擇監控功能，并基于選擇監控功能來決定周邊監控視頻和后側方監控視頻中的任一方作為輸入視頻，并且決定與選擇監控功能對應的視頻處理方法；輸入視頻獲取部(6)，該輸入視頻獲取部(6)從周邊監控攝像頭和后側方監控攝像頭中的任一方中獲取所決定的輸入視頻；以及輸入視頻處理部(7)，該輸入視頻處理部(7)對輸入視頻使用所決定的視頻處理方法來進行視頻處理。

技術領域

本申請涉及車輛用周圍監控裝置和車輛用周圍監控方法。

背景技術

近年來，公開了在車輛上搭載監控攝像頭，提供容易成為駕駛員死角的車輛周邊的視頻的監控攝像頭裝置。最近，還公開了一種周邊監控攝像頭裝置，該周邊監控攝像頭裝置搭載對車輛拍攝周邊的多個攝像頭，提供從車輛上環視了周邊360°的俯瞰視頻。該周邊監控攝像頭裝置通過對多個攝像頭拍攝到的多個視頻進行坐標轉換并合成，從而生成從車輛上環視了周邊360°的俯瞰視頻(例如，參照專利文獻1)。

另外，公開了后側方監控攝像頭裝置，該后側方監控攝像頭裝置在車輛上搭載對后側方進行拍攝的攝像頭，從拍攝到的視頻中識別本車輛后側方的行駛車道，來對在該行駛車道的監視區域內行駛的后方車輛進行檢測。該后側方監控攝像頭裝置包括當駕駛員操作指示器時向檢測到的后方車輛的方向通知警報的功能等(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特許第3286306號公報

專利文獻2：日本專利特開平2－287799號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

周邊監控攝像頭裝置主要使用于停車時，后側方監控攝像頭裝置主要使用于行駛時。當將該兩臺裝置搭載于一輛車輛上時，成為在停車時和行駛時這兩者中使車輛的安全性提高的車輛用周圍監控裝置。然而，在將該兩臺裝置簡單地搭載于一輛車輛上的情況下，需要各自的裝置空間，因此存在車輛用周圍監控裝置變大型這樣的問題。

本申請是為了解決上述問題而完成的，其目的在于著眼于使用多個監控攝像頭裝置時的車輛狀況不同這一情況，通過對這些裝置可共用的部分進行共通化進而整合為一個裝置，來抑制車輛用周圍監控裝置的大型化。

解決技術問題所采用的技術方案

本申請所涉及的車輛用周圍監控裝置包括：攝像頭部，該攝像頭部由多個攝像頭構成；車輛狀況判定部，該車輛狀況判定部對本車輛的車輛狀況進行判定；監控功能選擇部，該監控功能選擇部基于該車輛狀況判定部判定出的本車輛的車輛狀況，選擇一個或多個監控功能作為選擇監控功能，決定選擇監控功能所需的來自攝像頭部的輸入視頻，并且決定與選擇監控功能對應的視頻處理方法；輸入視頻獲取部，該輸入視頻獲取部切換并獲取該監控功能選擇部決定的來自攝像頭部的輸入視頻；以及輸入視頻處理部，該輸入視頻處理部對該輸入視頻獲取部獲取到的輸入視頻使用監控功能選擇部決定的視頻處理方法來進行視頻處理。

發明效果

本申請所涉及的車輛用周圍監控裝置包括：監控功能選擇部，該監控功能選擇部基于車輛狀況判定部判定出的本車輛的車輛狀況，選擇一個或多個監控功能作為選擇監控功能，決定選擇監控功能所需的來自攝像頭部的輸入視頻，并且決定與選擇監控功能對應的視頻處理方法；輸入視頻獲取部，該輸入視頻獲取部切換并獲取該監控功能選擇部決定的來自攝像頭部的輸入視頻；以及輸入視頻處理部，該輸入視頻處理部對該輸入視頻獲取部獲取到的輸入視頻使用監控功能選擇部決定的視頻處理方法來進行視頻處理，因此可以抑制車輛用周圍監控裝置的大型化。

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的車輛用周圍監控裝置的結構圖。

圖2是表示實施方式1中的監控攝像頭的拍攝范圍的示意圖。