[發明專利]一種能夠視覺檢測的汽車桿類部件的內套壓入設備

有效

• 申請號: 202011138867.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112338500B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01M11/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種能夠視覺檢測的汽車桿類部件的內套壓入設備，包括底座和上架，底座上設置有左夾持裝置和右夾持裝置，底座上還設置有與安裝套配合的壓套支撐裝置，上架上設置有產品取放裝置和位于產品取放裝置兩側的內套壓取裝置，內套壓取裝置與上架上設置的內套輸送槽配合，內套輸送槽的末端設置有內套攔截塊，內套壓取裝置包括設置在上架下方的內套壓取活動氣缸，內套壓取活動氣缸連接有內套壓取活動塊，內套壓取活動塊下方設置有內套壓取升降氣缸，內套壓取升降氣缸的下方設置有內套壓取器，通過內套壓取裝置的結構設計，實現內套取料及壓入一體化操作，進而確保內套與下壓部件同步運動，避免出現壓彎的情況發生，同時也能夠提高加工效率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工設備領域，尤其涉及一種能夠視覺檢測的汽車桿類部件的內套壓入設備。

背景技術

在汽車零部件中，桿件的應用非常廣泛，轉向系統、動力系統等都會用到桿類零件，如圖1是一種用于轉向系統的桿件13，包括鋼管1、左套管2和右套管3，左右套管上設置有安裝套4，用于內套6的過盈壓入安裝，在左右套管的端部還開設有環形凹槽5；對于如圖1所示的桿件13，需要進行內套6的壓入，現有的操作大多都是先將產品放置到支撐臺上，然后調整好角度之后再將桿件13的兩端進行壓緊，之后在將內套擺放好，之后再通過下壓裝置將內套壓入到安裝套4內，采用現有的模式進行內套的壓入，存在效率低下的缺點，同樣也會存在內套的擺放和下壓裝置不同步導致壓入精度不高的情況，進而可能出現壓彎的情況發生。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠視覺檢測的汽車桿類部件的內套壓入設備，通過內套壓取裝置的結構設計，能夠實現內套取料及壓入一體化操作，進而能夠確保內套與下壓部件同步運動，避免出現壓彎的情況發生，同時也能夠提高加工效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種能夠視覺檢測的汽車桿類部件的內套壓入設備，包括底座和上架，所述的底座上設置有與桿件配合的左夾持裝置和右夾持裝置，所述的底座上還設置有與夾緊后的桿件的安裝套配合的壓套支撐裝置，所述的上架上設置有產品取放裝置和位于產品取放裝置兩側的內套壓取裝置，所述的內套壓取裝置與上架上設置的內套輸送槽配合，所述的內套輸送槽的末端設置有內套攔截塊，所述的內套壓取裝置包括設置在上架下方的內套壓取活動氣缸，所述的內套壓取活動氣缸連接有內套壓取活動塊，所述的內套壓取活動塊下方設置有內套壓取升降氣缸，所述的內套壓取升降氣缸的下方設置有內套壓取器，所述的內套壓取器包括與內套壓取升降氣缸連接的內套壓取筒，所述的內套壓取筒下部開設有孔徑大于內套內徑的內套壓取孔，所述的內套壓取孔通過內套壓取筒側部的內套壓取通氣孔連接有充放氣組件，所述的內套壓取孔內設置有內套壓取氣囊，充氣后的內套壓取氣囊形成與內套的內孔過盈套接配合的柱體。

優選的，所述的內套壓取活動氣缸為雙工位往復式氣缸，一個工位使內套壓取器在壓套支撐裝置的正上方，另一個工位使內套壓取器與內套攔截塊攔截的內套配合。

優選的，所述的右夾持裝置包括設置在底座上的右夾持架，所述的右夾持架上設置有與凹槽配合的弧形右支撐塊，所述的右夾持架上還設置有與右套管端部配合的右夾持塊，所述的左夾持裝置包括設置在底座上的左夾持架，所述的左夾持架上設置有與凹槽配合的左支撐塊，所述的左夾持架上還設置有左夾持安裝塊，所述的左夾持安裝塊通過水平走向的夾持彈簧安裝有與左套管端部配合的左夾持塊，所述的左夾持塊的上部為向右下傾斜的斜面。

優選的，所述的左夾持安裝塊上設置有夾持彈簧安裝塊，所述的夾持彈簧的端部安裝在夾持彈簧安裝塊上，且夾持彈簧安裝塊上還設置有從夾持彈簧中心穿過的夾持支撐桿，所述的左夾持塊內開設在有與夾持支撐桿套接配合的夾持支撐孔，且左夾持塊與夾持支撐桿能產生軸向的相對移動。

優選的，所述的夾持彈簧安裝塊連接有穿過左夾持安裝塊的夾持螺桿，所述的左夾持安裝塊的側面設置有與夾持螺桿配合的夾持螺套，所述的夾持螺桿通過夾持螺母鎖緊。