[發明專利]伸縮型素材定位器

在審

• 申請號: 202011138707.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112338078A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孫奕;戰鵬;班紅霞;李龍澤
• 申請（專利權）人: 吉林省正軒車架有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 李曉莉

伸縮型素材定位器，屬于熱成型模具零件沖壓技術領域，包括素材定位器、固定架以及氣缸，所述素材定位器上設置有托料板，素材定位器的側壁上焊接設置有導滑塊；所述固定架通過導滑塊與素材定位器連接；所述氣缸通過連接軸穿過導滑塊與素材定位器連接。所述固定架上設置有螺釘和墊片；所述連接軸為螺釘或螺桿；所述固定架的側面設置安裝座；所述安裝座包括銷、調整螺釘以及調整墊片。本發明在傳統的素材定位器基礎上進行改進，增加的氣缸結構，可以在機械手抓取零件時，帶動素材定位器縮回，避免了機械手抓取零件時與素材定位器托板產生干涉的問題；同時采用導滑塊的設計可以防止固定架發生翻轉，保證機械手抓取準確度。

技術領域

本發明屬于熱成型模具零件沖壓技術領域，特別是涉及到一種應用于熱成型零件抓取的伸縮型素材定位器。

背景技術

熱成型模具在沖壓生產過程中，一些特殊的零件成型后尺寸與成型過程中料片尺寸及邊線相近，現有技術中的素材定位器是含有托料板起托料作用的。但是特殊的零件成型形狀平緩深度小導致料片收縮距離很小，在夾手抓取零件抬起，上方素材定位器托料板此時為伸出狀態，造成零件與素材定位器干涉，采用機器人抓手抓取零件時，容易造成零件與托料板干涉碰撞損壞的問題。

因此，現有技術中亟需一種新的技術方案來解決這一問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種伸縮型素材定位器，其結構簡單，拆卸方便，解決了特殊零件區間干涉的問題。

伸縮型素材定位器，其特征是：包括素材定位器、固定架以及氣缸，所述素材定位器上設置有托料板，素材定位器的側壁上焊接設置有導滑塊；所述固定架通過導滑塊與素材定位器連接；所述氣缸通過連接軸穿過導滑塊與素材定位器連接。

所述固定架上設置有螺釘和墊片。

所述連接軸為螺釘或螺桿。

所述固定架的側面設置安裝座。

所述安裝座包括銷、調整螺釘以及調整墊片。

通過上述設計方案，本發明可以帶來如下有益效果：伸縮型素材定位器，在傳統的素材定位器基礎上進行改進，增加的氣缸結構，可以在機械手抓取零件時，帶動素材定位器縮回，避免了機械手抓取零件時與素材定位器托板產生干涉的問題；同時采用導滑塊的設計可以防止固定架發生翻轉，保證機械手抓取準確度。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明：

圖1為伸縮型素材定位器結構示意圖。

圖中1-素材定位器、2-固定架、3-氣缸、4-銷、5-調整螺釘、6-調整墊片、7-螺釘、8-墊片、9-導滑塊。

具體實施方式

伸縮型素材定位器，如圖1所示，包括素材定位器1、固定架2以及氣缸3，所述素材定位器上設置有托料板10，素材定位器1的側壁上焊接設置有導滑塊9；所述固定架2通過導滑塊9與素材定位器1連接；所述氣缸3通過連接軸穿過導滑塊9與素材定位器1連接。

所述固定架2上設置有螺釘7和墊片8。

所述連接軸為螺釘或螺桿。

所述固定架2的側面設置安裝座。

所述安裝座包括銷4、調整螺釘5以及調整墊片6。

本發明的工作過程為，熱成型模具素材通過固定架2設置在素材定位器1上，機械手抓取零件時，氣缸3接收信號縮回，帶動素材定位器1縮回到位后，機械手可直接抓取零件運走，機械手動作完成后，伸縮型素材定位器氣缸3伸出，伸縮型素材定位器復位，伸縮型素材定位器工作完成。