[發(fā)明專利]一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法及其應(yīng)用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011138532.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112163819B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;李艷濤;萬志毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海燕汐軟件信息科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/083;G06Q10/067
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 段曉玲

1.一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

獲取物流外場的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以構(gòu)建樣本特征向量，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)至少包括設(shè)備參數(shù)、人員配置參數(shù)、場地參數(shù)；

基于所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及與所述樣本特征向量相對應(yīng)的貨流量數(shù)據(jù)的分類標(biāo)簽，對預(yù)先構(gòu)建的非線性模型進(jìn)行訓(xùn)練以獲取目標(biāo)模型和所述目標(biāo)模型的最優(yōu)I/O;所述預(yù)先構(gòu)建的非線性模型通過以下步驟構(gòu)建：

基于所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取模型基礎(chǔ)參數(shù)；

基于所述模型基礎(chǔ)參數(shù)并對所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增加隨機(jī)噪聲構(gòu)建所述非線性模型；

根據(jù)所述目標(biāo)模型和所述目標(biāo)模型的最優(yōu)I/O獲取物流外場的建設(shè)方案；所述目標(biāo)模型的輸入包括需要建立的物流外場所需要達(dá)到的貨流量數(shù)據(jù)；所述目標(biāo)模型的輸出包括所要建立的物流外場的設(shè)備參數(shù)、人員配置參數(shù)和場地參數(shù)，以及故障噪聲模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及與所述樣本特征向量相對應(yīng)的貨流量數(shù)據(jù)的分類標(biāo)簽，對預(yù)先構(gòu)建的非線性模型進(jìn)行訓(xùn)練以獲取目標(biāo)模型和所述目標(biāo)模型的最優(yōu)I/O具體包括：

對所述非線性模型進(jìn)行驗證訓(xùn)練以獲取所述目標(biāo)模型；

對所述與所述樣本特征向量相對應(yīng)的貨流量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并對預(yù)處理后的貨流量數(shù)據(jù)濾波以獲取清洗目標(biāo)數(shù)據(jù)；

將所述清洗目標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述目標(biāo)模型進(jìn)行動態(tài)仿真以獲取所述目標(biāo)模型的最優(yōu)I/O。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述對所述非線性模型進(jìn)行驗證訓(xùn)練以獲取所述目標(biāo)模型具體包括：

通過解耦與小擾動線性化分析得到待辨識線性模型的傳遞函數(shù)以獲取所述目標(biāo)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述對所述與所述樣本特征向量相對應(yīng)的貨流量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理具體包括：

采用低階多項式滑動擬合法對所述與所述樣本特征向量相對應(yīng)的貨流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)野值的識別和剔除，并使用拉格朗日差值公式對相關(guān)野值進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述對預(yù)處理后的貨流量數(shù)據(jù)濾波以獲取清洗目標(biāo)數(shù)據(jù)具體包括：

采用可變帶寬及可變采樣頻率的四階低通數(shù)字濾波器對所述預(yù)處理后的貨流量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波以獲得初濾波貨流量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述樣本特征向量的極限值對初濾波貨流量數(shù)據(jù)進(jìn)行二次濾波以獲取所述清洗目標(biāo)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述設(shè)備參數(shù)至少包括分揀線傳送帶的長度、寬度以及速度范圍；

所述人員配置參數(shù)至少包括人員數(shù)量、搬運半徑、平均搬運速度以及工作周期；

所述場地參數(shù)至少包括貨車裝載獲取數(shù)量、貨車進(jìn)出站頻率、叉車數(shù)量、叉車裝卸貨速率以及裝卸貨的月臺數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取模型基礎(chǔ)參數(shù)時，所述設(shè)備參數(shù)、人員配置參數(shù)、場地參數(shù)中的非定量的數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性化表述，定量數(shù)據(jù)保持不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述隨機(jī)噪聲以正態(tài)分布為模型建立。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5、7-8任意一項所述的一種物流外場仿真模型的構(gòu)建方法的物流外場仿真建模方法，其特征在于，具體包括：

接收待仿真的物流外場數(shù)據(jù)；

輸出物流外場仿真建模及基礎(chǔ)參數(shù)報表以用于建立物流外場。