[發明專利]一種無死角旋轉限位機構

在審

• 申請號: 202011138481.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112190862A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 莫凡芒;馬小葉;潘月仙;張麗麗
• 申請（專利權）人: 南京德沃克自動化有限公司
• 主分類號: A62C31/28
• 分類號: A62C31/28
• 代理公司: 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424
• 代理人: 李曉靜

本發明公開了一種無死角旋轉機構，涉及旋轉機構技術領域，其結構包括第一回轉體和第二回轉體，第一回轉體其外輪廓布置為圓柱狀，第一回轉體轉動連接第二回轉體，且第一回轉體的旋轉軸穿過其端面的圓心、垂直于第二回轉體設置，第一回轉體包括旋轉部和在旋轉部外表面固定設置的限位塊，旋轉部轉動使得限位塊形成圓環狀的第一運動軌跡，第二回轉體包括支撐部和設置在支撐部同一側表面的兩個限位凸起，支撐部沿外表面輪廓設置有第二移動軌跡，且滑塊沿第二移動軌跡滑動連接支撐部，滑塊表面設置有限位柱，且限位柱在第一運動軌跡范圍內設置，本發明公開了一種無死角旋轉機構，本發明可實現無死角回轉，也無需設置額外的旋轉系統，降低了使用成本。

技術領域

本發明涉及旋轉機構技術領域，涉及到一種無死角旋轉限位機構。

背景技術

消防炮是遠距離撲救火災的重要消防設備，是消防車理想的消防載具，消防炮安裝在消防車的定頂部，消防炮上設置有旋轉機構，可對消防炮噴射的角度進行調節，但是現有的消防炮的旋轉機構存在一定的問題。

現有技術的旋轉機構，通過在具有相對轉動的兩個部件上設置限位構件，對兩個部件的相對轉動角度進行限制，以避免超行程轉動造成線纜、角度傳感器等零部件損壞，由于限位構件具有一定體積，使得兩個部件的相對轉動角度小于360°，有一個大約10°左右的旋轉死區，不能滿足需要更大回轉角度的場合，對于一些消防旋轉的死角，傳統的消防車只能整體移動消防炮來指向死區，這種旋轉方式耗時較多，操作不方便，作業效率降低，且需要設置有第二套旋轉系統來對消防炮整體進行旋轉，提高了消防車的造價，且額外設置的旋轉系統可能出現故障，增加了維修的頻率。

為此，本發明公開了一種無死角旋轉機構，相比于現有技術，本發明可實現無死角回轉，使用效果更好，也無需設置額外的旋轉系統，降低了使用成本，且也不易出現故障。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種無死角旋轉機構，相比于現有技術，本發明可實現無死角回轉，使用效果更好，也無需設置額外的旋轉系統，降低了使用成本，且也不易出現故障。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種無死角旋轉機構，包括第一回轉體和第二回轉體，第一回轉體其外輪廓布置為圓柱狀，第一回轉體轉動連接第二回轉體，且第一回轉體的旋轉軸穿過其端面的圓心、垂直于第二回轉體設置，其中，第一回轉體包括旋轉部和在旋轉部外表面固定設置的限位塊，旋轉部轉動使得限位塊形成圓環狀的第一運動軌跡，第二回轉體包括支撐部和設置在支撐部同一側表面的兩個限位凸起，支撐部沿外表面輪廓設置有第二移動軌跡，且滑塊沿第二移動軌跡滑動連接支撐部，滑塊表面設置有限位柱，且限位柱在第一運動軌跡范圍內設置。

對于本發明中的旋轉機構，工作時，以第二回轉體固定不動，第一回轉體相對轉動為例：滑塊可在二個限位凸起之間滑動；第一回轉體順時針轉到極限位置時，限位塊與限位柱接觸，滑塊與其中一個限位凸起接觸，第一回轉體無法再順時針旋轉，以此位置為第一回轉體的原點；從原點驅動第一回轉體逆時針旋轉，限位塊與限位柱重新接觸，繼續驅動驅動第一回轉體逆時針旋轉，將推動滑塊逆時針旋轉，直至滑塊與一個限位凸起接觸，達到逆時針旋轉極限位置，此時第一回轉體又回到原點，從而實現°全角度的回轉運動，實現無死角的旋轉，使用效果更好，也無需設置額外的旋轉系統，降低了使用成本，且也不易出現故障。

優選地，支撐部表面開設有多個螺紋槽，限位凸起設置有螺紋部，且限位凸起的螺紋部螺紋連接螺紋槽，值得強調的是，本發明不對限位凸起的具體的位置進行限定，用戶可以依據實際的需求對限位凸起進行拆卸進行位置的改變，從而對滑塊可以移動的范圍重新進行限定。

優選地，為方便理解，本發明公開一種滑塊與支撐部之間連接的具體的方式支撐部設置成圓環狀，且支撐部的內壁和外壁均開設有滑槽，滑槽內部固定設置有與滑槽下端面平行設置的滑桿，滑塊包括兩個卡臂，卡臂卡固連接滑槽，滑桿穿過滑桿表面，卡臂可以設置為“L”狀，為了減少卡臂與支撐部之間的摩擦，可以在卡臂與支撐部接觸的一側設置滑輪，從而將滑動摩擦改變為滾動摩擦。