[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011138479.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN112208775B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱俊翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州匯金國(guó)際貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B60L53/80
• 代理公司: 臺(tái)州天祺專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331
• 代理人: 邢永

1.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體(1)、安裝于機(jī)體(1)周圍的旋翼(2)，所述機(jī)體(1)內(nèi)設(shè)有供電組件(3)，所述供電組件(3)包括電池座(31)以及安裝于電池座(31)的主供電電池(32)，還包括備用供電電池，所述主供電電池(32)和備用供電電池可擇其一對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電；

所述機(jī)體(1)上安裝有電池置換件(4)，其特征是：所述電池置換件(4)包括電池置換架(41)，所述電池置換架(41)上設(shè)有滑槽(42)，所述滑槽(42)內(nèi)滑移設(shè)置有置換座(44)，所述置換座(44)上安裝有置換夾(45)，所述置換夾(45)用于對(duì)主供電電池(32)進(jìn)行夾持，所述置換座(44)上設(shè)有置換驅(qū)動(dòng)部(46)，所述置換驅(qū)動(dòng)部(46)用于驅(qū)動(dòng)置換座(44)沿滑槽(42)進(jìn)行滑移；

所述電池置換架(41)的端部設(shè)有定位件(5)，兩個(gè)無(wú)人機(jī)之間可通過(guò)定位件(5)將兩個(gè)電池置換架(41)上的滑槽(42)對(duì)接相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述電池置換架(41)為半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述定位件(5)位于電池置換架(41)的端部，所述機(jī)體(1)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電機(jī)軸連接于電池置換架(41)的中部位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)用于驅(qū)動(dòng)電池置換架(41)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并使電池置換架(41)的端部朝上或朝下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述定位件(5)包括定位磁鐵(51)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述滑槽(42)包括上槽體(421)以及下槽體(422)，所述上槽體(421)以及下槽體(422)共同構(gòu)成T型槽，所述下槽體(422)的槽壁上設(shè)有齒面(43)；

所述置換驅(qū)動(dòng)部(46)包括安裝于置換座(44)內(nèi)的置換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461)，所述置換座(44)上設(shè)有滑塊(7)，所述置換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461)的電機(jī)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(8)，所述滑塊(7)能沿上槽體(421)進(jìn)行滑移，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)位于下槽體(422)內(nèi)且與齒面(43)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述電池置換件(4)設(shè)有兩組，兩組電池置換件(4)內(nèi)的電池置換架(41)所在平面呈相互平行設(shè)置，兩組電池置換件(4)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電機(jī)軸呈同心設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述定位件(5)的橫截面大小大于所述電池置換架(41)的橫截面大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述置換座(44)上安裝有清潔刷(9)，所述清潔刷(9)的刷頭延伸入下槽體(422)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述定位件(5)包括安裝于電池置換架(41)端部的定位底腳(10)，所述定位磁鐵(51)安裝于定位底腳(10)內(nèi)，所述定位底腳(10)延伸至電池置換架(41)的外環(huán)面一側(cè)并形成底腳段(101)；

所述底腳段(101)滑移設(shè)置有推塊(11)，所述推塊(11)兩端分別為觸發(fā)端(111)以及施力端(112)，所述觸發(fā)端(111)突出于底腳段(101)靠近電池置換架(41)的端面；

所述置換座(44)上設(shè)有觸發(fā)電機(jī)(12)以及觸發(fā)桿(13)，所述觸發(fā)電機(jī)(12)用于驅(qū)動(dòng)觸發(fā)桿(13)旋轉(zhuǎn)至電池置換架(41)的內(nèi)環(huán)面一側(cè)或外環(huán)面一側(cè)；

當(dāng)觸發(fā)桿(13)旋轉(zhuǎn)至電池置換架(41)外環(huán)面一側(cè)時(shí)，觸發(fā)桿(13)能擠壓推塊(11)的觸發(fā)端(111)且使施力端(112)突出于底腳段(101)背離電池置換架(41)的端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述底腳段(101)內(nèi)安裝有彈簧(14)，所述彈簧(14)的彈力施加于推塊(11)，所述推塊(11)的觸發(fā)端(111)突出于底腳段(101)靠近電池置換架(41)的端面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征是：所述置換夾(45)的側(cè)壁上設(shè)有卡槽(16)，所述觸發(fā)桿(13)上設(shè)有卡塊(15)，所述觸發(fā)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)觸發(fā)桿(13)往電池置換架(41)的內(nèi)環(huán)面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述卡塊(15)與卡槽(16)相卡接，所述觸發(fā)桿(13)貼緊于置換夾(45)的外側(cè)壁。