[發(fā)明專利]智能洗地機(jī)的自清潔-烘干方法和組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011138470.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112244701A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何晶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市潔傲智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種用于智能洗地機(jī)的滾刷的自清潔-烘干方法，其中，所述智能洗地機(jī)包括清水箱、污水箱、滾刷、滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和中控系統(tǒng)，所述方法包括：

將所述智能洗地機(jī)停泊到與所述智能洗地機(jī)分開設(shè)置的帶加熱元件的回充座上，使所述滾刷與所述加熱元件基本對準(zhǔn)；

從所述清水箱經(jīng)由所述智能洗地機(jī)內(nèi)的供水通路給所述滾刷供水，并且驅(qū)動(dòng)所述滾刷以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間；

與所述滾刷的所述第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)大體上同步地，所述抽吸機(jī)構(gòu)以第一檔位進(jìn)行抽吸，將所述滾刷內(nèi)甩出的污水抽吸到所述污水箱中，進(jìn)行所述滾刷的自清潔；

在所述滾刷以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所述第一時(shí)間后，停止給所述滾刷供水，驅(qū)動(dòng)所述滾刷以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二時(shí)間，并控制所述抽吸機(jī)構(gòu)與所述滾刷的所述第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)大體上同步地以第二檔位進(jìn)行抽吸；

之后，啟動(dòng)所述加熱元件加熱，對所述滾刷進(jìn)行烘干；

其中，所述第二檔位的抽吸功率大于所述第一檔位的抽吸功率，并且所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔-烘干方法，其中，所述方法還包括，在所述加熱元件的所述加熱期間，所述中控系統(tǒng)控制所述滾刷以第三轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其中，所述第三轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自清潔-烘干方法，其中，所述方法還包括，與滾刷的第三轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)大體上同步地，所述中控系統(tǒng)控制所述抽吸機(jī)構(gòu)以第三檔位進(jìn)行抽吸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自清潔-烘干方法，其中，所述第三檔位的抽吸功率小于所述第一檔位的抽吸功率。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自清潔-烘干方法，其中，所述自清潔-烘干方法還包括：

在所述滾刷以所述第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)設(shè)定的第二時(shí)間之后，檢測所述滾刷的即時(shí)重量；

其中，當(dāng)所述即時(shí)重量小于等于所述滾刷的干燥重量設(shè)定值時(shí)，停止所述滾刷的所述第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)入所述加熱元件加熱的程序；

當(dāng)所述即時(shí)重量高于所述干燥重量設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述滾刷以所述第二轉(zhuǎn)速繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段設(shè)定的第四時(shí)間，之后回到檢測所述滾刷的即時(shí)重量的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔-烘干方法，其中，所述方法還包括，所述中控系統(tǒng)還配置成在所述加熱元件的所述加熱期間控制所述滾刷和所述抽吸機(jī)構(gòu)保持關(guān)閉。

7.一種用于智能洗地機(jī)的自清潔-烘干組件，包括：

滾刷；

構(gòu)造成經(jīng)由供水管路給所述滾刷供水的清水箱；

抽吸機(jī)構(gòu)，所述抽吸機(jī)構(gòu)與污水回收通道相連，并且構(gòu)造成經(jīng)由所述污水回收通道抽吸所述滾刷的污水；

污水箱，所述污水箱與所述污水回收通道連通，并構(gòu)造成容納經(jīng)所述抽吸機(jī)構(gòu)抽吸而回收的污水；

驅(qū)動(dòng)所述滾刷旋轉(zhuǎn)的滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

中控系統(tǒng)；和

與所述智能洗地機(jī)分開地設(shè)置的帶加熱元件的回充座，

其中，所述中控系統(tǒng)配置成：

控制所述智能洗地機(jī)停泊到與所述智能洗地機(jī)分開設(shè)置的帶加熱元件的回充座上，使所述滾刷與所述加熱元件基本對準(zhǔn)；

控制從所述清水箱經(jīng)由所述智能洗地機(jī)內(nèi)的供水通路給所述滾刷供水，并且驅(qū)動(dòng)所述滾刷以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間，將所述滾刷內(nèi)的污水甩出；

與所述滾刷的所述第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)大體上同步地，控制所述抽吸機(jī)構(gòu)以第一檔位進(jìn)行抽吸，將所述滾刷內(nèi)甩出的污水抽吸到所述污水箱中，進(jìn)行所述滾刷的自清潔；

在所述滾刷以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所述第一時(shí)間后，控制停止給所述滾刷供水，驅(qū)動(dòng)所述滾刷以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二時(shí)間，并控制所述抽吸機(jī)構(gòu)與所述滾刷的所述第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)大體上同步地以第二檔位進(jìn)行抽吸；和

控制所述加熱元件隨后啟動(dòng)加熱，對所述滾刷進(jìn)行烘干；

其中，所述第二檔位的抽吸功率大于所述第一檔位的抽吸功率，并且所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。