[發明專利]一種一體化自動鑿地設備

在審

• 申請號: 202011138375.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112301855A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 白業鵬
• 申請（專利權）人: 杭州樸端科技有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化自動鑿地設備，包括機體，其特征在于：所述機體下側端壁內開口向下的設有工作腔，所述工作腔內設有用于支持所述機體在地面上移動的移動裝置，所述移動裝置包括所述工作腔左右兩端傳動連接設有的第一履帶和第二履帶，所述第一履帶和所述第二履帶傳動時可帶動所述機體向前移動，所述工作腔頂壁上固定連接的設有固定室，所述固定室左右兩側端壁之間轉動連接的設有第一轉軸，所述第一轉軸在所述固定室左右兩側固定連接的設有切輪，所述切輪下端深入到地面，所述機體向前移動時，所述切輪高速轉動并切割地面，從而完成鑿進前的規劃工作，所述工作腔頂壁內開口向下的設有第一傳動腔，所述第一傳動腔內設有用于在鑿地的鑿進裝置，所述鑿進裝置包括所述第一傳動腔內可上下移動設有的固定架，所述固定架下側端壁內開口向下的設有第一滑腔，所述第一滑腔左右端壁之間轉動連接的設有螺紋軸，所述螺紋軸上螺紋連接的設有與所述第一滑腔端壁滑動連接的滑塊，所述滑塊下側端壁上固定連接的設有第一連桿，所述第一連桿下端固定連接的設有鉆頭，所述機體向前原地一定距離后停下，所述鑿進裝置帶動所述固定架向下移動，所述固定架帶動所述鉆頭向下移動并鑿進地面，所述鉆頭每向下移動一段后向上縮回一小段，從而實現對地面的沖擊破碎，所述固定架向下移動到最下端后所述鑿進裝置控制所述固定架向上移動回初始位置，所述固定架復位后所述螺紋軸轉動一定時間，所述螺紋軸帶動所述滑塊向右滑動一定距離，所述滑塊帶動所述鉆頭向右移動，所述鑿進裝置控制所述鉆頭繼續向下鑿進，最終將切割出的區域全部鑿進完成。

2.如權利要求1所述的一種一體化自動鑿地設備，其特征在于：所述移動裝置包括所述工作腔上方設有的第二傳動腔，所述第二傳動腔頂壁上開口向下的設有第二滑腔，所述第二滑腔內滑動連接的設有電機座，所述電機座上側端壁內固定連接的設有磁鐵，所述第二滑腔頂壁上固定連接的設有電磁開關，所述第二滑腔頂壁與所述電機座上側端壁之間高固定連接的設有第一彈簧，所述電機座下側端壁內固定連接的設有電機，所述電機下端動力連接的設有電機軸，所述電機軸在所述第二傳動腔內固定連接的設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪下側的所述電機軸上固定連接的設有第二錐齒輪，所述第二傳動腔左側設有第三傳動腔，所述第三傳動腔左側設有第四傳動腔，所述第四傳動腔、所述第三傳動腔和所述第二傳動腔之間轉動連接的設有第二轉軸，所述第二轉軸在所述第二傳動腔內固定連接的設有與所述第一錐齒輪嚙合的第一單向錐齒輪，所述第二轉軸在所述第三傳動腔內固定連接的設有第一皮帶輪，所述固定室內設有第五傳動腔，所述第一轉軸貫穿所述第五傳動腔左右端壁并在所述第五傳動腔內固定連接的設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和所述第一皮帶輪上有第一皮帶傳連接，所述第二轉軸在所述第四傳動腔內固定連接的設有第三皮帶輪，所述工作腔左側端壁內開口向右的設有第六傳動腔，所述第六傳動腔左側端壁內轉動連接的設有第三轉軸，所述第三轉軸上固定連接的設有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪和所述第三皮帶輪上有第二皮帶傳動連接，所述第三轉軸右端在所述工作腔內固定連接的設有第一履帶輪，所述工作腔左右端壁上轉動連接的設有左右兩個第四轉軸，左右兩個所述第四轉軸上固定連接的設有第二履帶輪，右側的所述第四轉軸前側的所述工作腔右側端壁上轉動連接的設有第五轉軸，所述第五轉軸上固定連接的設有第三履帶輪，左側的所述第二履帶輪和所述第一履帶輪上有所述第一履帶傳動連接，右側的所述第二履帶輪和所述第三履帶輪上有所述第二履帶傳動連接，所述第一履帶和所述第二履帶下側端壁與地面接觸，以完成本設計的移動功能。

3.如權利要求2所述的一種一體化自動鑿地設備，其特征在于：所述鑿進裝置包括所述第二傳動腔后側設有的第七傳動腔，所述第七傳動腔后側設有第八傳動腔，所述第八傳動腔、所述第七傳動腔和所述第二傳動腔之間轉動連接的設有第六轉軸，所述第六轉軸在所述第二傳動腔內固定連接的設有與所述第一錐齒輪嚙合的第三錐齒輪，所述第六轉軸在所述第八傳動腔內固定連接的設有扇形錐齒輪，所述第七傳動腔下側端壁上固定連接的設有第一齒條，所述第七傳動腔左側設有第九傳動腔，所述第九傳動腔左側設有第十傳動腔，所述第十傳動腔、所述第九傳動腔和所述第七傳動腔之間滑動連接的設有第七轉軸，所述第七轉軸在所述第七傳動腔內固定連接的設有與所述第一齒條嚙合的第一直齒輪，所述第七轉軸在所述第九傳動腔內固定連接的設有凸輪，所述第七轉軸在所述第十傳動腔內固定連接的設有第二直齒輪，所述第十傳動腔下側端壁上固定連接的設有與所述第二直齒輪嚙合的第二齒條，所述第二直齒輪左側的所述第七轉軸上固定連接的設有第五皮帶輪，所述第十傳動腔左右端壁之間轉動連接的設有第八轉軸，所述第八轉軸上固定連接的設有第六皮帶輪，所述第三皮帶和所述第八傳動腔之間轉動連接的設有第九轉軸，所述第九轉軸在所述第十傳動腔內固定連接的設有第七皮帶輪，所述第七皮帶輪、所述第五皮帶輪和所述第六皮帶輪上有第三皮帶傳動連接，所述第五皮帶輪的半徑遠大于所述第七皮帶輪和所述第六皮帶輪，所述第九轉軸在所述第八傳動腔內固定連接的設有與所述扇形錐齒輪嚙合的第二單向錐齒輪，所述第二單向錐齒輪左側端壁與所述第八傳動腔左側端壁之間固定連接的設有扭簧，所述第八傳動腔與所述第一傳動腔之間轉動連接的設有第十轉軸，所述第十轉軸在所述第八傳動腔內固定連接的設有可與所述扇形錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述第十轉軸在所述第一傳動腔內固定連接的設有第五錐齒輪，所述第一傳動腔上側端壁內開口向下的設有第三滑腔，所述第三滑腔內滑動連接的設有楔塊，所述楔塊上側端壁與所述第三滑腔頂壁之間固定連接的設有第二彈簧，所述楔塊下側端壁上固定連接的設有第二連桿，所述第二連桿在所述第一傳動腔內固定連接的設有所述固定架，所述螺紋軸右端貫穿所述固定架并在所述固定架右側固定連接的設有與所述第五錐齒輪嚙合的第六錐齒輪，所述第三滑腔和所述第九傳動腔之間滑動連接的設有滑桿，所述滑桿在所述第三滑腔內固定連接的設有第二彈簧，所述第二彈簧后端的楔形部分和所述楔塊前端的楔形部分滑動連接，所述滑桿在所述第九傳動腔內固定連接的設有與所述第九傳動腔上下端壁滑動連接的滑板，所述滑板后側端壁與所述第九傳動腔后側端壁之間固定連接的設有第三彈簧。