[發明專利]生成高精度地圖的方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011138294.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112163063B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 胡穎
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種生成高精度地圖的方法，其特征在于，包括：

獲取采集設備采集的待更新目標的地圖數據，其中，所述采集設備包括地圖數據專用采集車以及其他具有地圖數據采集能力的可移動設備；

根據所述采集設備采集的所述待更新目標的地圖數據，所述采集設備的設備權值以及所述待更新目標的特性權值，確定所述待更新目標的更新結果，所述更新結果為所述采集設備的設備權值、所述待更新目標的特性權值和所述采集設備對應的更新標志的乘積；

其中，所述更新標志表示根據所述地圖數據確定高精度地圖中的所述待更新目標的地圖數據是否需要更新，所述采集設備的設備權值表示所述采集設備采集的所述待更新目標的地圖數據的權重，所述待更新目標的特性權值根據所述待更新目標的更新頻率和精度要求確定；

根據所述待更新目標的更新結果，生成更新后的高精度地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集設備的設備權值是根據所述采集設備的設備能力和所述待更新目標的特性確定的，其中，所述待更新目標的特性包括所述待更新目標的更新頻率和精度要求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待更新目標的更新結果包括所述待更新目標的地圖數據是否發生變化和所述待更新目標的地圖數據的更新完成度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待更新目標的地圖數據的更新完成度為多個采集設備對所述待更新目標的更新結果之和，其中，所述多個采集設備為采集所述待更新目標的地圖數據的采集設備。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據采集所述待更新目標的地圖數據所需要使用的設備能力，向所述采集設備發送提示信息，所述提示信息用于提示需要使用的所述采集設備的設備能力。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述采集設備上報的所述采集設備的設備能力。

7.一種生成高精度地圖的方法，其特征在于，包括：

獲取采集設備采集的待驗證目標的地圖數據，其中，所述采集設備包括地圖數據專用采集車以及其他有地圖數據采集功能的可移動設備；

根據所述采集設備采集的所述待驗證目標的地圖數據，所述采集設備的設備權值以及所述待驗證目標的特性權值，確定所述待驗證目標的驗證結果，所述驗證結果為所述采集設備的設備權值、所述待驗證目標的特性權值和所述采集設備對應的驗證標志的乘積；

其中，所述驗證標志表示根據所述地圖數據確定高精度地圖中的所述待驗證目標的地圖數據是否正確，所述采集設備的設備權值表示所述采集設備采集的所述待驗證目標的地圖數據的權重，所述待驗證目標的特性權值根據所述待驗證目標的更新頻率和精度要求確定；

根據所述待驗證目標的驗證結果，生成更新后的高精度地圖。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集設備的設備權值是根據所述采集設備的設備能力和所述待驗證目標的特性確定的，其中，所述待驗證目標的特性包括所述待驗證目標的更新頻率和精度要求。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述待驗證目標的驗證結果包括所述待驗證目標的地圖數據是否正確和所述待驗證目標的地圖數據的驗證完成度。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述待驗證目標的地圖數據的驗證完成度為多個采集設備對所述待驗證目標的驗證結果之和，其中，所述多個采集設備為采集所述待驗證目標的地圖數據的采集設備。

11.根據權利要求7-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述采集設備上報的所述采集設備的設備能力。