[發(fā)明專利]重載車輛搬運器和方法

在審

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• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112211456A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;溫華鋒;何忠祖;梁雄俊;趙偉;李永昌;張孝同
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及一種重載車輛搬運器和方法，該重載車輛搬運器包括第一搬運機構(gòu)，所述第一搬運機構(gòu)包括第一主體和第一支撐部，所述第一支撐部包括：第一基體，連接于所述第一主體；第一抱持機構(gòu)，連接于所述第一基體；第一行走機構(gòu)，包括行走框架和行走輪。上述的重載車輛搬運器和方法通過在第一主體上設(shè)置第一支撐部，第一抱持機構(gòu)抱持車輛的車輪后，第一行走機構(gòu)的行走輪能夠依次通過行走框架、第一基體和第一抱持機構(gòu)承載車輛的重量，車輛重力的傳導(dǎo)不再經(jīng)第一主體而能夠直接傳導(dǎo)至行走輪，有效地縮短了重載車輛搬運器的長度，易于通行，并且改善了車輛搬運器的形變問題，提高了車輛搬運器的承載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于立體車庫自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種重載車輛搬運器和方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

自動停車系統(tǒng)中，需要可以獨立行走的車輛搬運器搬運車輛，從而將車輛搬運到預(yù)設(shè)的停車位上。

現(xiàn)有的車輛搬運器包括主體結(jié)構(gòu)、抱持臂和行走輪，抱持臂轉(zhuǎn)動連接于主體機構(gòu)，行走輪分布在主體結(jié)構(gòu)的端部位置并且轉(zhuǎn)動地連接于主體結(jié)構(gòu)。車輛搬運器通過將車輛的抱持臂將前后車輪抱持實現(xiàn)搬運車輛。在搬運過程中，車輛的重力通過抱持臂傳遞至主體結(jié)構(gòu)，然后通過主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)至行走輪。為了適用不同軸距的車輛，抱持式車輛搬運器的長度通常較大，因而主體結(jié)構(gòu)的長度較長，導(dǎo)致車輛搬運器的主體結(jié)構(gòu)在重載狀態(tài)下形變變大，嚴(yán)重影響車輛搬運器的承載能力。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種重載車輛搬運器和方法，旨在改善車輛搬運器主體結(jié)構(gòu)的形變問題。

為此，本公開提供了一種重載車輛搬運器，包括用于搬運車輛車輪的第一搬運機構(gòu)和第二搬運機構(gòu)，

所述第一搬運機構(gòu)包括第一主體和第一支撐部，所述第一支撐部包括：

第一基體，連接于所述第一主體；

第一抱持機構(gòu)，連接于所述第一基體，用于抱持所述車輛的車輪；

第一行走機構(gòu)，位于所述第一抱持機構(gòu)的下方，所述第一行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動地連接于所述第一基體，在所述第一抱持機構(gòu)抱持所述車輛的車輪時，所述第一行走機構(gòu)通過所述第一基體和第一抱持機構(gòu)承載所述車輛的車輪；

所述第二搬運機構(gòu)包括第二主體、第二支撐部、第二行走機構(gòu)，

所述第二主體連接于所述第一主體；

所述第二支撐部移動地連接于所述第二主體，所述第一支撐部用于承載所述車輛的另外一對車輪，所述第二支撐部沿所述第二主體的長度方向移動以承載所述車輛的另一對車輪，

所述第二支撐部包括：第二基體，沿所述第二主體的長度方向移動的連接于所述第二主體；第二抱持機構(gòu)，連接于所述第二基體，用于抱持所述車輛的車輪；

所述第二行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動地連接于所述第二主體長度方向的外側(cè)端部，在所述第二抱持機構(gòu)抱持所述車輛的另一對車輪時，所述第二行走機構(gòu)通過所述第二主體、第二基體、第二抱持機構(gòu)承載所述車輛的車輪。

優(yōu)選地，所述第一行走機構(gòu)包括行走框架、行走輪和連接架，所述連接架轉(zhuǎn)動地連接于所述第一基體的朝向所述第一行走機構(gòu)的側(cè)面，所述行走框架通過第一銷軸鉸接于所述連接架并且所述銷軸的軸向沿所述重載車輛搬運器的長度方向延伸設(shè)置，所述行走輪轉(zhuǎn)動地連接于所述行走框架。

優(yōu)選地，所述第一行走機構(gòu)還包括軸承，所述軸承連接于所述連接架和所述第一基體之間，所述連接架通過所述軸承連接于所述第一基體，使得所述行走框架通過所述連接架轉(zhuǎn)動地連接于所述第一基體以轉(zhuǎn)向移動所述車輛。

優(yōu)選地，所述第一行走機構(gòu)還包括與所述行走輪對應(yīng)的行走電機，所述行走電機連接所述行走輪，在驅(qū)動所述行走輪差速轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)向移動，在驅(qū)動所述行走輪同步轉(zhuǎn)動時直行。