[發明專利]一種機械臂可自動換頭的安裝裝置

在審

• 申請號: 202011138082.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112223332A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 吳運駿
• 申請（專利權）人: 吳運駿
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：包括主體(1)，滑槽(2)，橫桿(3)，內腔(4)，底板(5)，橫槽(6)和插槽(7)，所述主體(1)為矩形結構，且主體(1)的頂部安裝有電機；所述滑槽(2)為L形結構，且滑槽(2)設在主體(1)的底端內部；所述橫桿(3)設在轉板(202)的內側，且橫桿(3)內側的旋轉件(302)通過齒輪與主體(1)頂部的電機相連接；所述底板(5)為矩形結構，且底板(5)安裝在主體(1)的底部；所述插槽(7)的側面設有凹槽，且插槽(7)設在主體(1)的邊緣夾角的內部，并插槽(7)內部的插桿(702)設在底板(5)的頂部邊緣夾角處；

所述內腔(4)包括有內桿(401)，滾珠(402)，內孔(403)，所述內桿(401)的外端設有凹槽，且內桿(401)通過彈簧安裝在內腔(4)的內部；所述滾珠(402)為球形結構，且滾珠(402)安裝在內桿(401)外端的凹槽內；所述內腔(4)設在橫桿(3)的內側，且內腔(4)側面的內孔(403)設在載板(301)的側面；

所述橫槽(6)包括有豎桿(601)，刮板(602)，所述豎桿(601)為圓柱形結構，且豎桿(601)的側面設有刮板(602)；所述橫槽(6)為傾斜狀結構，且橫槽(6)設在內槽(501)的底部，并且橫槽(6)頂部的豎桿(601)設在轉板(202)的底部。

2.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述主體(1)包括有安裝板(101)，動力桿(102)，所述安裝板(101)為矩形板結構，且安裝板(101)的底端通過轉軸安裝在主體(1)的頂部；所述動力桿(102)的底端通過轉軸安裝主體(1)的頂部，且動力桿(102)的頂端通過轉軸安裝在安裝板(101)的底部。

3.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述滑槽(2)包括有滑板(201)，轉板(202)，所述滑板(201)為環形結構去，且滑板(201)安裝在滑槽(2)的內部；所述轉板(202)的外側設有鋸齒狀結構，且轉板(202)設在滑板(201)的底部。

4.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述橫桿(3)包括有載板(301)，旋轉件(302)，所述載板(301)的外端安裝有夾具或者焊接件，且載板(301)為矩形結構；所述旋轉件(302)的外側設有鋸齒狀結構，且旋轉件(302)的側面通過轉軸安裝在橫桿(3)的內側，并且旋轉件(302)的外側設有載板(301)。

5.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述內腔(4)還包括有內孔(403)，所述內孔(403)為圓形結構，且內孔(403)的內部安裝有內桿(401)以及滾珠(402)。

6.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述底板(5)包括有內槽(501)，底槽(502)，夾板(503)，所述內槽(501)的底部設有開槽，且內槽(501)設在底板(5)的頂部；所述底槽(502)為矩形結構，且底槽(502)設在內槽(501)底部開槽的兩側；所述夾板(503)的外端為傾斜狀結構，且夾板(503)通過彈簧安裝在底槽(502)的內部。

7.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述橫槽(6)還包括有刮板(602)，所述刮板(602)為矩形結構，且刮板(602)的底部設有毛刷。

8.如權利要求1所述機械臂可自動換頭的安裝裝置，其特征在于：所述插槽(7)包括有轉桿(701)，插桿(702)，所述轉桿(701)底底端設有凸塊，且轉桿(701)的頂端設有把手，并且轉桿(701)安裝在插槽(7)的頂部；所述插桿(702)安裝在插槽(7)的底部，且插桿(702)的頂端側面設有凹槽；所述插桿(702)頂端側面的凹槽內安裝有轉桿(701)底部的凸塊。