[發明專利]氫能汽車燃料電池發動機背壓閥自學習標定方法及系統有效
| 申請號: | 202011138041.9 | 申請日: | 2020-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN112319497B | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發明(設計)人: | 張雅;郝義國 | 申請(專利權)人: | 黃岡格羅夫氫能汽車有限公司 |
| 主分類號: | B60W50/02 | 分類號: | B60W50/02 |
| 代理公司: | 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238 | 代理人: | 金慧君 |
| 地址: | 438000 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 燃料電池 發動機 背壓閥 自學習 標定 方法 系統 | ||
1.一種氫能汽車燃料電池發動機背壓閥自學習標定方法,其特征在于:包括以下步驟:
S101:氫燃料電池發動機控制器FCU低壓上電,并進行初始化;具體為:背壓閥電機輸出端口占空比為0,電機不工作;
S102:FCU采集所述背壓閥當前位置傳感器的電壓信號U;
S103:判斷條件UU2,max或者UU1,min是否成立;若是,則到步驟S104;否則,到步驟S105;
S104:判定為所述位置傳感器故障,FCU播報所述位置傳感器短路或者短路故障,到步驟S110;
S105:判斷U=U2,max且UU1,max是否成立;若是,則到步驟S106;否則,到步驟S108;
S106:判定為背壓閥閥片脫離零點位置范圍,FCU判斷背壓閥閥片卡滯,并執行卡滯故障修復程序;具體為:
進入閥片卡滯沖擊執行階段,電機使用較大的短時超限占空比進行沖擊,沖擊時間小于5s;
沖擊結束后,判斷條件U=U1,min且U=U1,max是否成立;若是,到步驟S107;否則,到步驟S108;
S107:背壓閥閥片卡滯修復成功,FCU播報背壓閥閥片卡滯修復成功,到步驟S110;
S108:判斷條件|U-U1|A是否成立;若是,則到步驟S109;否則,代表背壓閥位置精度滿足要求,無需自學習標定,到步驟S110;其中,A為背壓閥位置傳感器自學習進入的窗口范圍,為預設值;
S109:進入背壓閥自學習階段,背壓閥進行自學習標定;
S110:結束;
其中,U1,min和U1,max為分別為背壓閥閥片零點位置的電壓變動上限和下限;U2,max為背壓閥閥片全開位置的電壓變動上限。
2.如權利要求1所述的一種氫能汽車燃料電池發動機背壓閥自學習標定方法,其特征在于:背壓閥閥片全關狀態為背壓閥閥片零點位置;S2中,背壓閥閥片全開狀態,即最大角位移位置為背壓閥閥片全開位置。
3.如權利要求1所述的一種氫能汽車燃料電池發動機背壓閥自學習標定方法,其特征在于:步驟S109中,背壓閥自學習標定,包括:
S1:在背壓閥的零點位置,FCU控制電機反向堵轉2s,保持背壓閥閥片全關狀態,記錄此時電壓信號,并取2s內的電壓信號均值,作為零點位置窗口電壓信號U1’;
S2:FCU控制電機正向旋轉至背壓閥的全開位置,堵轉保持2s,記錄此時電壓信號,取2s內電壓信號均值,作為全開位置窗口電壓信號U2’;
S3:將零點位置窗口電壓信號U1’和全開位置窗口電壓信號U2’分別賦值給U1和U2,從而更新背壓閥位置傳感器特性。
4.如權利要求3所述的一種氫能汽車燃料電池發動機背壓閥自學習標定方法,其特征在于:S3中,自學習結束后,返回步驟S102,進行循環控制。
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