[發(fā)明專利]一種反無(wú)源定位裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011137924.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112272351B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉峰;婁美琴;趙海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江天則通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;G01S5/02;H04B1/40;H04K3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張夢(mèng)澤

1.一種反無(wú)源定位裝置，其特征在于，所述反無(wú)源定位裝置包括：無(wú)人機(jī)端和無(wú)人機(jī)控制端；

所述無(wú)人機(jī)端包括：

調(diào)制器，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)端的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，生成第一數(shù)字調(diào)制信號(hào)；

反定位補(bǔ)償模塊，與所述調(diào)制器連接，用于接收所述第一數(shù)字調(diào)制信號(hào)并進(jìn)行補(bǔ)償，生成第二數(shù)字調(diào)制信號(hào)；

發(fā)射模塊，與所述反定位補(bǔ)償模塊連接，用于將所述第二數(shù)字調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電磁波，并輻射到空間中；

所述無(wú)人機(jī)控制端包括：

接收模塊，用于接收所述電磁波并轉(zhuǎn)換成第一數(shù)字信號(hào)；

反定位補(bǔ)償消除模塊，與所述接收模塊連接，用于接收所述第一數(shù)字信號(hào)并消除補(bǔ)償，獲得調(diào)制信號(hào)；

解調(diào)器，與所述反定位補(bǔ)償消除模塊連接，用于對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，得到所述原始數(shù)據(jù)；

所述反定位補(bǔ)償模塊進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)應(yīng)滿足以下公式：

其中，SS(n)為所述第二數(shù)字調(diào)制信號(hào)第n時(shí)刻的值，S(n)為所述第一數(shù)字調(diào)制信號(hào)第n時(shí)刻的值，a_i為第i個(gè)調(diào)整系數(shù)對(duì)應(yīng)的幅度調(diào)整量，τ_i為第i個(gè)調(diào)整系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)延調(diào)整，σ_i為第i個(gè)調(diào)整系數(shù)對(duì)應(yīng)的相位調(diào)整量，K為調(diào)整系數(shù)總個(gè)數(shù)；

所述反定位補(bǔ)償消除模塊進(jìn)行消除補(bǔ)償時(shí)應(yīng)滿足以下公式：

其中，RR(n)為所述調(diào)制信號(hào)第n時(shí)刻的值，R(n)為所述第一數(shù)字信號(hào)第n時(shí)刻的值，C_v為第v個(gè)消除系數(shù)，L為消除系數(shù)總個(gè)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)源定位裝置，其特征在于，所述發(fā)射模塊包括：

射頻信號(hào)發(fā)生器，與所述反定位補(bǔ)償模塊連接，用于將所述第二數(shù)字調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬射頻信號(hào)；

第一發(fā)射天線，與所述射頻信號(hào)發(fā)生器連接，用于將所述模擬射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁波，并輻射到空間中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)源定位裝置，其特征在于，所述接收模塊包括：

第一接收天線，用于接收所述電磁波并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

射頻信號(hào)接收器，分別與所述第一接收天線和所述反定位補(bǔ)償消除模塊連接，用于將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述第一數(shù)字信號(hào)，并發(fā)送給所述反定位補(bǔ)償消除模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)源定位裝置，其特征在于，所述原始數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)中至少一者。

5.一種反無(wú)源定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的反無(wú)源定位裝置和干擾產(chǎn)生裝置；所述反無(wú)源定位裝置和所述干擾產(chǎn)生裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述干擾產(chǎn)生裝置用于產(chǎn)生干擾信號(hào)；所述反無(wú)源定位裝置用于抑制干擾信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反無(wú)源定位系統(tǒng)，其特征在于，所述干擾產(chǎn)生裝置包括：

第二接收天線，用于接收第一發(fā)射天線發(fā)送的電磁波并進(jìn)行解析，生成解析信號(hào)；

被動(dòng)定位單元，與所述第二接收天線連接，用于對(duì)所述解析信號(hào)進(jìn)行定位，生成定位信號(hào)；

干擾信號(hào)生成單元，與所述被動(dòng)定位單元連接，用于根據(jù)所述定位信號(hào)生成所述干擾信號(hào)；

第二發(fā)射天線，與所述干擾信號(hào)生成單元連接，用于發(fā)射所述干擾信號(hào)。