[發(fā)明專利]一種機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011137899.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112284274A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程暉;張?zhí)礻?/a>;黃朕祺;周賾遠(yuǎn);趙嘉棟;楊語 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B11/08 | 分類號(hào)： | G01B11/08;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 張夢(mèng)澤 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 連接 孔徑 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法，其特征在于，包括：
使相機(jī)完成自動(dòng)對(duì)焦，并確定相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦位置；
將所述相機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)對(duì)焦位置，并采集連接孔的圖像信息；
對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理，提取所述連接孔的邊界；
基于連接孔邊界計(jì)算孔徑和窩徑的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法，其特征在于，所述使相機(jī)完成自動(dòng)對(duì)焦，并確定相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦位置，具體包括：
初始化對(duì)焦參數(shù)；所述對(duì)焦參數(shù)包括：相機(jī)位置、相機(jī)移動(dòng)步長和圖像清晰度；
按所述相機(jī)移動(dòng)步長移動(dòng)相機(jī)，并更新所述相機(jī)位置；
在各所述相機(jī)位置對(duì)所述連接孔進(jìn)行拍攝；
通過Tenengrad圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)計(jì)算拍攝圖像的清晰度；
確定所述拍攝圖像的清晰度最大時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置為自動(dòng)對(duì)焦位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法，其特征在于，所述拍攝圖像的清晰度的計(jì)算公式如下：
其中，I(x,y)表示拍攝圖像在(x,y)處的灰度值，n為拍攝圖像中像素點(diǎn)總數(shù)，Q表示拍攝圖像的清晰度，Gx表示圖像某像素點(diǎn)處橫向求導(dǎo)的內(nèi)核，Gy表示圖像某像素點(diǎn)處縱向求導(dǎo)的內(nèi)核，S(x,y)表示圖像在(x，y)處的梯度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法，其特征在于，所述對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理，提取所述連接孔的邊界，具體包括：
對(duì)采集的圖像進(jìn)行二值化處理，通過設(shè)定不同的灰度閾值，分別得到孔徑圖像和窩徑圖像；
利用Sobel邊緣檢測算法，提取二值化后的所述孔徑圖像和所述窩徑圖像的圖像邊界。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械連接孔孔徑和窩徑檢測方法，其特征在于，所述基于連接孔邊界計(jì)算孔徑和窩徑的長度，具體包括：
使用Opencv中橢圓識(shí)別算法處理提取后的圖像邊界，得到連接孔孔徑長軸端點(diǎn)坐標(biāo)A0(x0，y0)、A1(x1，y1)、連接孔孔徑短軸端點(diǎn)坐標(biāo)B0(m0，n0)、B1(m1，n1)、連接孔窩徑長軸端點(diǎn)坐標(biāo)C0(X0，Y0)、C1(X1，Y1)以及連接孔窩徑短軸端點(diǎn)坐標(biāo)D0(M0，N0)、D1(M1，N1)；A0為連接孔孔徑長軸起點(diǎn)在圖像上的位置，(x0，y0)為A0在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；A1為連接孔孔徑長軸末點(diǎn)在圖像上的位置，(x1，y1)為A1在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；B0為連接孔孔徑短軸起點(diǎn)在圖像上的位置，(m0，n0)為B0在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；B1為連接孔孔徑短軸末點(diǎn)在圖像上的位置，(m1，n1)為B1在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；C0為連接孔窩徑長軸起點(diǎn)在圖像上的位置，(X0，Y0)為C0在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；C1為連接孔窩徑長軸末點(diǎn)在圖像上的位置，(X1，Y1)為C1在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；D0為連接孔窩徑短軸起點(diǎn)在圖像上的位置，(M0，N0)為D0在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；D1為連接孔窩徑短軸末點(diǎn)在圖像上的位置，(M1，N1)為D1在圖像上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
獲取相機(jī)的橫向標(biāo)定結(jié)果a和縱向標(biāo)定結(jié)果b；所述橫向標(biāo)定結(jié)果a為一個(gè)像素點(diǎn)真實(shí)橫向長度，所述縱向標(biāo)定結(jié)果b為一個(gè)像素點(diǎn)真實(shí)縱向長度；
根據(jù)相機(jī)橫向縱向的標(biāo)定結(jié)果a、b，計(jì)算得到連接孔孔徑長短軸的真實(shí)長度A、B，和連接孔窩徑長短軸的真實(shí)長度C、D，計(jì)算公式如下：
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