[發明專利]一種帶有自動機械手的X射線胸片機

在審

• 申請號: 202011137869.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112137635A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張峰
• 申請（專利權）人: 張峰
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 史云聰

1.一種帶有自動機械手的X射線胸片機，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的內部設置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的內部固定連接有第一轉動電機(3)，所述第一轉動電機(3)的輸出端固定連接有第一絲桿(4)，所述凹槽(2)的內部且位于第一絲桿(4)的正面活動連接有第一移動塊(5)，所述第一移動塊(5)的頂端固定連接有第一電動推桿(6)，所述第一電動推桿(6)的活動端固定連接有第一固定塊(7)，所述第一固定塊(7)的側壁固定連接有靠背板(8)，所述靠背板(8)的兩側壁均固定連接有第二電動推桿(9)，所述第二電動推桿(9)的活動端固定連接有第二固定塊(10)，所述第二固定塊(10)的正面固定連接有第一固定桿(11)，所述第一固定桿(11)的一端固定連接有機械手本體(12)，所述第二固定塊(10)的側壁固定連接有傳動桿(13)，所述傳動桿(13)的遠離第二固定塊(10)的一端固定連接有固定架(14)，所述固定架(14)的內部活動連接有轉動桿(15)，所述轉動桿(15)的表面設置有扭簧(16)，所述轉動桿(15)的正面且位于扭簧(16)的一端活動連接有旋轉塊(17)，所述旋轉塊(17)的一端固定連接有放置板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述靠背板(8)的側壁且位于第二電動推桿(9)的底側固定連接有第一固定扣(19)，所述第一固定扣(19)的底端固定連接有第一連接帶(20)，所述第一連接帶(20)的一端設置有卡扣(21)，所述靠背板(8)的側壁且遠離第一固定扣(19)的一側固定連接有第二固定扣(23)，所述第二固定扣(23)的底端固定連接有第二連接帶(24)，所述第二連接帶(24)的一端設置有卡塊(25)，所述卡塊(25)與卡扣(21)相互卡接。

3.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述底板(1)的頂端固定連接有支撐桿(26)，所述支撐桿(26)的內部固定連接有第二轉動電機(27)，所述第二轉動電機(27)的輸出端固定連接有第二絲桿(29)，所述第二絲桿(29)的正面活動連接有第二移動塊(28)，所述第二移動塊(28)的側壁固定連接胸片機本體(30)。

4.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述底板(1)的內部且位于凹槽(2)的一側固定連接有第一控制端(31)，所述第一轉動電機(3)與第二轉動電機(27)與第一電動推桿(6)均與第一控制端(31)通過電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述第一固定塊(7)的頂端固定連接有第二控制端(32)，所述機械手本體(12)與第二電動推桿(9)均與第二控制端(32)通過電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述靠背板(8)的正面與放置板(18)的頂端與機械手本體(12)的內部均設置有保護墊(33)，所述保護墊(33)的材料采用彈性海綿制成。

7.根據權利要求1所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述固定架(14)的側壁固定連接有第一限位塊(34)，所述第一限位塊(34)的數量有兩個，所述轉動桿(15)且延伸至固定架(14)的側壁的一端固定連接第二限位塊(35)，所述第二限位塊(34)與第一限位塊(35)相限位。

8.根據權利要求2所述的一種帶有自動機械手的X射線胸片機，其特征在于：所述第一連接帶(20)與第二連接帶(24)的正面均設置有長度調節扣(22)。