[發明專利]一種自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202011137759.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112352671B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 朱林;周萌;邱建春;董曉彤;李鑫
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開了一種自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置，包括兩個行走車、連接兩個行走車的軟管；每個行走車均包括車體、驅動車體運動的車體驅動裝置、第一電動伸縮桿以及擺動裝置和夾持軟管的夾持裝置；第一電動伸縮桿一端固定于車體上，另一端與擺動裝置固定連接；擺動裝置包括豎直設置的擺動盤、擺動驅動裝置，擺動盤平面內設置開口向上的U型槽，擺動驅動裝置驅動夾持裝置在U型槽內沿U型槽運動。本發明采用機械式輔助雜交水稻育種，從人工輔助育種變為全自動機械輔助育種，提高了育種效率和節省人力，且自適應不同水稻的穗高，進一步提高育種的效率。本發明還公開了一種自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置的控制方法。

技術領域

本發明涉及水稻培育技術，具體是涉及一種自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置。

背景技術

二十世紀六七十年代，袁隆平院士首先在中國開始了雜交水稻的研究，經過十年的艱苦探索和研究，雜交水稻在我國迅速推廣開來，取得了舉世矚目的成績，中國是世界上第一個成功利用雜交水稻優勢的國家，水稻也是中國最重要的糧食作物之一。目前在中國水稻育種技術也在不斷創新，但是目前大部分地區仍延續傳統協助育種工作由自然或人為加大風力的做法，這嚴重減低了工作效率，耗費大量的人力和物力，而且其育種的效果不佳。

雜交水稻制種是雜交水稻生產的重要組成部分，授粉又是雜交水稻制種的關鍵環節；充分、均勻的授粉是提高制種質量和產量的前提保障；目前，雜交水稻制種輔助授粉方法主要以傳統人力式為主。對于雜交水稻結實而言，平均每朵雌蕊花柱上至少要求有3粒花粉，這樣結實出的種子才有可能保持父母本的優良性狀，生長發育成優質、高產的雜交水稻種子。

傳統的自然授粉是直接通過自然風來吹揚父本花穗為母本區授粉，其雜交率一般為0.2％～4％之間，最高達5％，雜交育種結實率較小，產量最低且不可控，因此，僅依賴自然授粉難以滿足雜交水稻制種授粉要求。現在水稻雜交育種一般是通過人工撲打植物穗頸進行人力輔助授粉(如單長竿趕粉法、雙短竿推粉法、繩索拉粉法等方式)，傳統人力式輔助授粉作業具有勞動強度大、授粉不均勻、花粉的飛揚距離都過短、生產效率低等缺點，已難以滿足現代化制種的需求。

因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

發明目的：針對以上缺點，本發明提供一種自動化輔助育種的自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置。

本發明還提供上述自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置的控制方法。

技術方案：為解決上述問題，本發明采用一種自適應穗高撥受式雜交水稻育種裝置，包括兩個行走車、連接兩個行走車的軟管；所述行走車包括車體、驅動車體運動的車體驅動裝置、第一電動伸縮桿以及高度調節裝置；所述第一電動伸縮桿固定端固定于車體上，第一電動伸縮桿頂部的輸出端與高度調節裝置固定連接；所述高度調節裝置包括擺動裝置和夾持軟管的夾持裝置，所述擺動裝置包括擺動盤、擺動驅動裝置，所述擺動盤所在平面豎直設置且平行于行走車運動方向，擺動盤平面內設置開口向上的U型槽，所述夾持裝置設置于U型槽內，擺動驅動裝置驅動夾持裝置沿U型槽運動。

有益效果：本發明相對于現有技術，其顯著優點是采用機械式輔助雜交水稻育種，從人工輔助育種變為全自動機械輔助育種，提高了育種效率和節省人力，采用電動伸縮桿調節軟管高度，適應不同水稻的穗高，進一步提高育種的效率。

進一步的，所述擺動驅動裝置包括擺動電機、擺桿，所述擺動電機與第一電動伸縮桿輸出端固定連接，擺動電機輸出軸延伸方向垂直于擺動盤所在平面，所述擺桿一端與擺動電機輸出端固定連接，擺桿延伸方向垂直于擺動電機輸出軸延伸方向；所述擺動盤包括前表面盤和后表面盤，所述后表面盤靠近第一電動伸縮桿，前表面盤與后表面盤之間形成擺桿的擺動空間，所述夾持裝置設置于擺桿側面且靠近前表面盤，所述前表面盤和后表面盤均設置開口向上的U型槽，所述U型槽為與夾持裝置運動軌跡相對應的半圓弧型槽，所述軟管穿過前表面盤和后表面盤的半圓弧型槽，且軟管隨擺桿的擺動在前表面盤和后表面盤的半圓弧型槽內擺動。