[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)稱(chēng)重AI智能識(shí)別貨車(chē)超載估算方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011137723.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112528208B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃東;黃一聞;陳劍飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京微達(dá)電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/10
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/10
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種無(wú)稱(chēng)重AI智能識(shí)別貨車(chē)超載估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)獲取同類(lèi)型車(chē)輛在不同載重量下的后輪載重輪胎平均變形系數(shù)，并進(jìn)行擬合得到對(duì)應(yīng)的輪胎平均變形系數(shù)隨載重量變化而變化的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型；其中，貨車(chē)后輪載重輪胎變形系數(shù)為后輪輪胎變形地平線長(zhǎng)度與貨車(chē)輪胎半徑的比值；后輪輪胎平均變形系數(shù)采用以下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，K_n為貨車(chē)第n個(gè)車(chē)軸的后輪載重輪胎變形系數(shù)，n＝2，3，…，N，N為貨車(chē)總車(chē)軸數(shù)，L_n表示第n個(gè)車(chē)軸的后輪輪胎變形地平線的長(zhǎng)度，R_n表示貨車(chē)第n個(gè)車(chē)軸的后輪半徑；

采用如下公式，計(jì)算貨車(chē)重量和貨車(chē)載重輪胎變形系數(shù)之間的關(guān)系：

為同類(lèi)型貨車(chē)前輪載重輪胎變形系數(shù)，f(G)為隨載重量變化而變化的前輪統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型，G表示貨車(chē)載重量；

為同類(lèi)型貨車(chē)后輪載重輪胎變形系數(shù)，p(G)為隨載重量變化而變化的后輪統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型；

(2)根據(jù)貨車(chē)類(lèi)型確定貨車(chē)載重上限值和倍數(shù)載重值，帶入統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型得到相應(yīng)的貨車(chē)超載輪胎變形系數(shù)值和倍數(shù)超載變形系數(shù)值；

(3)當(dāng)待測(cè)車(chē)輛通過(guò)視頻檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)后輪輪胎變形地平線長(zhǎng)度和貨車(chē)輪胎半徑計(jì)算得到后輪載重輪胎平均變形系數(shù)，并與步驟(2)得到的系數(shù)值進(jìn)行比較，從而判斷是否為超載或倍數(shù)超載嫌疑車(chē)輛；其中，統(tǒng)計(jì)并擬合同類(lèi)型貨車(chē)前輪載重變形系數(shù)相對(duì)裝載重量的前輪統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型，并與步驟(1)得到的后輪統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型相除得到氣壓敏感性反應(yīng)關(guān)系模型；將貨車(chē)載重上限G_max代入氣壓敏感性反應(yīng)關(guān)系模型Q(G)＝p(G)/f(G)、f(G)和p(G)，得到正常敏感性界定閾值Q(G_max)、前輪變形系數(shù)敏感性界定閾值后輪變形系數(shù)敏感性界定閾值若同類(lèi)型貨車(chē)通過(guò)路段視頻分析檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)貨車(chē)前輪載重輪胎變形系數(shù)和后輪載重輪胎平均變形系數(shù)得到實(shí)際敏感性值Q(G)，同時(shí)具備以下三個(gè)條件，則排除貨車(chē)輪胎氣壓輕度不足造成的超載誤判：

其中K₁為貨車(chē)前輪載重輪胎變形系數(shù)，L₁表示前輪輪胎變形地平線的長(zhǎng)度，R₁表示貨車(chē)前輪半徑；Q(G)＞Q(G_max)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)稱(chēng)重AI智能識(shí)別貨車(chē)超載估算方法，選擇貨車(chē)載重量G接近貨車(chē)載重上限G_max的樣本數(shù)據(jù)，即取重量滿(mǎn)足的貨車(chē)作為統(tǒng)計(jì)樣本，使用最小二乘法求出和采用以下公式計(jì)算統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型的標(biāo)準(zhǔn)誤差S：

其中，K_i為樣本中第i輛貨車(chē)的后輪胎變形系數(shù)，是對(duì)應(yīng)所有樣本的后輪胎變形系數(shù)平均值，i＝1，2，…，m。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)稱(chēng)重AI智能識(shí)別貨車(chē)超載估算方法，其特征在于，按照環(huán)境溫度分別采集和擬合獲得統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型，以適應(yīng)不同溫度的檢測(cè)，在不同環(huán)境溫度下，使用相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線性回歸函數(shù)模型。